[發明專利]鋼筋籠生產線

在審

• 申請號: 201911190749.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110814233A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 葉浩文;蘇世龍;張仲華;樊則森;雷俊;齊株銳;丁沛然;馬栓鵬;潘浩;都廣杰;趙榮彪;張鐵虎;陳黎陽
• 申請（專利權）人: 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B21F23/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本發明涉及鋼筋籠制造技術領域，提供一種鋼筋籠生產線，包括箍筋擺放架、縱筋擺放架、旋轉工裝組件、箍筋夾取機器人、縱筋夾取機器人和鋼筋捆綁機器人，縱筋夾取機器人包括縱筋夾持驅動器及縱筋夾持組件，縱筋夾取機器人在縱筋擺放位置夾取縱筋并將縱筋移至第1輸送位置，縱筋夾取機器人在第1輸送位置能夠使縱筋沿第一方向依次穿過箍筋，縱筋夾取機器人釋放縱筋并從第M?1輸送位置移至第M輸送位置，縱筋夾取機器人在第M輸送位置再次夾取縱筋并使縱筋沿第一方向繼續穿過箍筋，縱筋夾取機器人能夠使縱筋依次穿過各箍筋并將縱筋固定于縱筋夾具上。該鋼筋籠生產線能夠用于生產不同規格的鋼筋籠，自動化程度高，具有較高的鋼筋籠的制造效率。

技術領域

本發明涉及鋼筋籠制造技術領域，尤其涉及一種鋼筋籠生產線。

背景技術

鋼筋籠由若干箍筋和若干縱筋組合搭建成型，其主要起抗拉作用，在建筑領域應用十分廣泛。傳統地，現有的鋼筋籠的搭建多需要依靠人工完成，其主要通過人工將所需的箍筋和縱筋等鋼筋拿取并轉移至合適的位置，再用手保持住眾鋼筋并對其進行捆綁操作，以制得鋼筋籠。整個生產作業過程操作困難、繁瑣，致使鋼筋籠的制造效率較低，不利于大批量生產作業。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼筋籠生產線，旨在解決現有鋼筋籠的生產作業過程操作困難、繁瑣，鋼筋籠的制造效率較低的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種鋼筋籠生產線，包括：

箍筋擺放架，設于箍筋擺放位置，且用于擺放至少兩個箍筋；

縱筋擺放架，設于縱筋擺放位置，且用于擺放至少一個縱筋；

旋轉工裝組件，設于鋼筋籠制造位置，所述旋轉工裝組件包括至少一個用于固定所述箍筋的箍筋夾具、至少一個用于固定所述縱筋的縱筋夾具以及用于承載所述箍筋夾具和所述縱筋夾具的旋轉工裝架；

箍筋夾取機器人，用于夾取所述箍筋，還用于將所述箍筋從所述箍筋擺放位置移至所述鋼筋籠制造位置，并將所述箍筋分別固定于所述箍筋夾具上；

縱筋夾取機器人，包括至少一個縱筋夾持驅動器以及至少一個用于在所述縱筋夾持驅動器的驅動下夾持所述縱筋的縱筋夾持組件，所述縱筋夾取機器人在所述縱筋擺放位置夾取所述縱筋并將所述縱筋移至第1輸送位置，所述縱筋夾取機器人在所述第1輸送位置能夠使所述縱筋沿第一方向依次穿過至少一個所述箍筋，所述縱筋夾取機器人釋放所述縱筋并從所述第1輸送位置移至第2輸送位置，所述縱筋夾取機器人在所述第2輸送位置再次夾取所述縱筋并使所述縱筋沿所述第一方向繼續依次穿過至少一個所述箍筋……所述縱筋夾取機器人釋放所述縱筋并從第M-1輸送位置移至第M輸送位置，所述縱筋夾取機器人在所述第M輸送位置再次夾取所述縱筋并使所述縱筋沿所述第一方向繼續依次穿過至少一個所述箍筋，M≥2，所述縱筋夾取機器人能夠使所述縱筋依次穿過各所述箍筋并將所述縱筋固定于所述縱筋夾具上；

鋼筋捆綁機器人，用于對處于所述鋼筋籠制造位置的各箍筋和各縱筋進行捆綁作業，以制得鋼筋籠。

本發明的有益效果：