[發明專利]鋼筋籠生產線

在審

• 申請號: 201911190749.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110814233A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 葉浩文;蘇世龍;張仲華;樊則森;雷俊;齊株銳;丁沛然;馬栓鵬;潘浩;都廣杰;趙榮彪;張鐵虎;陳黎陽
• 申請（專利權）人: 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B21F23/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.一種鋼筋籠生產線，其特征在于，包括：

箍筋擺放架，設于箍筋擺放位置，且用于擺放至少兩個箍筋；

縱筋擺放架，設于縱筋擺放位置，且用于擺放至少一個縱筋；

旋轉工裝組件，設于鋼筋籠制造位置，所述旋轉工裝組件包括至少一個用于固定所述箍筋的箍筋夾具、至少一個用于固定所述縱筋的縱筋夾具以及用于承載所述箍筋夾具和所述縱筋夾具的旋轉工裝架；

箍筋夾取機器人，用于夾取所述箍筋，還用于將所述箍筋從所述箍筋擺放位置移至所述鋼筋籠制造位置，并將所述箍筋分別固定于所述箍筋夾具上；

縱筋夾取機器人，包括至少一個縱筋夾持驅動器以及至少一個用于在所述縱筋夾持驅動器的驅動下夾持所述縱筋的縱筋夾持組件，所述縱筋夾取機器人在所述縱筋擺放位置夾取所述縱筋并將所述縱筋移至第1輸送位置，所述縱筋夾取機器人在所述第1輸送位置能夠使所述縱筋沿第一方向依次穿過至少一個所述箍筋，所述縱筋夾取機器人釋放所述縱筋并從所述第1輸送位置移至第2輸送位置，所述縱筋夾取機器人在所述第2輸送位置再次夾取所述縱筋并使所述縱筋沿所述第一方向繼續依次穿過至少一個所述箍筋……所述縱筋夾取機器人釋放所述縱筋并從第M-1輸送位置移至第M輸送位置，所述縱筋夾取機器人在所述第M輸送位置再次夾取所述縱筋并使所述縱筋沿所述第一方向繼續依次穿過至少一個所述箍筋，M≥2，所述縱筋夾取機器人能夠使所述縱筋依次穿過各所述箍筋并將所述縱筋固定于所述縱筋夾具上；

鋼筋捆綁機器人，用于對處于所述鋼筋籠制造位置的各箍筋和各縱筋進行捆綁作業，以制得鋼筋籠。

2.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述鋼筋籠生產線還包括：

鋼筋籠存放架，設于鋼筋籠存放位置，且用于存放至少一個鋼筋籠；

鋼筋籠搬運機器人，用于將所述鋼筋籠從所述鋼筋籠制造位置移至所述鋼筋籠存放位置。

3.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述縱筋夾持組件包括第一縱筋夾持件、與所述第一縱筋夾持件相對設置且與所述第一縱筋夾持件共同用于夾持縱筋的第二縱筋夾持件，以及與所述縱筋夾持驅動器連接的縱筋夾持滑接座，所述縱筋夾持滑接座于其背離所述縱筋夾持驅動器一側的側面上開設有沿第二方向延伸設置的縱筋夾持滑接槽，所述縱筋夾持滑接槽與所述第一縱筋夾持件和所述第二縱筋夾持件均滑接配合，所述第一縱筋夾持件和所述第二縱筋夾持件能夠在所述縱筋夾持驅動器的驅動下沿所述縱筋夾持滑接槽相向移動或相背移動。

4.如權利要求3所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述第一縱筋夾持件包括用于與所述縱筋夾持滑接槽滑接配合的第一縱筋夾持滑塊、與所述第一縱筋夾持滑塊連接的第一聯動結構以及連接于所述第一聯動結構背離所述縱筋夾持滑接座一側的第一縱筋夾持結構；

所述第二縱筋夾持件包括用于與所述縱筋夾持滑接槽滑接配合的第二縱筋夾持滑塊、與所述第二縱筋夾持滑塊連接的第二聯動結構以及連接于所述第二聯動結構背離所述縱筋夾持滑接座一側的第二縱筋夾持結構；

所述第一縱筋夾持結構于其朝向所述第二縱筋夾持結構的一側的側面上開設有沿第三方向延伸設置的第一縱筋夾持槽，所述第二縱筋夾持結構于其朝向所述第一縱筋夾持結構的一側的側面上開設有沿所述第三方向延伸設置的第二縱筋夾持槽，所述第一縱筋夾持槽和所述第二縱筋夾持槽能夠圍合形成用于夾持所述縱筋的縱筋夾持空間，所述第三方向與所述第二方向垂直設置。

5.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述箍筋夾取機器人包括至少一個用于夾持所述箍筋的箍筋夾持組件以及至少一個支撐并驅動所述箍筋夾持組件運作的箍筋夾持驅動器，所述箍筋夾持組件包括第一箍筋夾持件、與所述第一箍筋夾持件相對設置且與所述第一箍筋夾持件共同用于夾持箍筋的第二箍筋夾持件，以及與所述箍筋夾持驅動器連接的箍筋夾持滑接座，所述箍筋夾持滑接座于其背離所述箍筋夾持驅動器一側的側面上開設有箍筋夾持滑接槽，所述箍筋夾持滑接槽與所述第一箍筋夾持件和所述第二箍筋夾持件均滑接配合，所述第一箍筋夾持件和所述第二箍筋夾持件能夠在所述箍筋夾持驅動器的驅動下沿所述箍筋夾持滑接槽相向移動或相背移動。