[發明專利]針距檢測方法、針距檢測裝置、縫紉機及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911190636.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110820180B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 朱良華;余保記;符志誠;徐永明
• 申請（專利權）人: 杰克科技股份有限公司
• 主分類號: D05B27/22
• 分類號: D05B27/22;D05B55/12;D05B69/20
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

本發明提供一種針距檢測方法，針距檢測方法包括利用線性霍爾元件檢測磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值；根據兩個極限位置電壓值以及線性霍爾元件的電壓?角度曲線獲取兩個極限位置電壓值之間的角度差；根據兩個極限位置電壓值之間的角度限位差確定送布軸的擺動角度，再根據預設關系式計算出當前擺動角度所對應的針距大小。本發明提供的針距檢測方法能夠檢測實時針距值的大小，并且可靠性高，不會受灰塵等環境因素的影響而失效。

技術領域

本發明涉及縫紉機技術領域，尤其涉及一種針距檢測方法、針距檢測裝置、縫紉機及可讀存儲介質。

背景技術

在服裝加工過程中，出于控制線辮長度、自動調節針距等目的，需要獲得縫紉機運行時的實際針距值。針距的實時檢測可以通過光電編碼器等方法實現，但在實際應用中光電編碼器容易受到灰塵等環境因素影響而失效，在使用過程中檢測精度會逐漸降低，可靠性無法保證。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種針距檢測方法、針距檢測裝置、縫紉機及可讀存儲介質。

本發明提供一種針距檢測方法，應用于縫紉機上，所述縫紉機包括送布軸、線性霍爾元件及磁性元件，所述磁性元件設置于所述送布軸上并能夠跟隨所述送布軸往復擺動，所述線性霍爾元件用于感測所述磁性元件的擺動位置；所述針距檢測方法包括：

利用所述線性霍爾元件檢測所述磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值；

根據兩個所述極限位置電壓值以及所述線性霍爾元件的電壓-角度曲線獲取兩個所述極限位置電壓值之間的角度差；

根據兩個所述極限位置電壓值之間的角度差確定所述送布軸的擺動角度，再根據預設關系式計算出當前擺動角度所對應的針距大小。

本發明提供的針距檢測方法能夠檢測實時針距值的大小，并且可靠性高，不會受灰塵等環境因素的影響而失效。

在本發明的一個實施方式中，由于每臺縫紉機的機械結構均有略微不同，為了保證實時檢測的針距的精度，對線性霍爾元件進行初始化設置，所述針距檢測方法在所述利用所述線性霍爾元件檢測所述磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值的步驟之前還包括：

將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的任一磁極；

依據所述磁性元件所在的角度值以及所述線性霍爾元件對應檢測出電壓值繪制所述電壓-角度曲線。

如此設置，對每臺縫紉機進行初始化設置，保證了每臺縫紉機實時監測的針距的精度。

在本發明的一個實施方式中，為了保證線性霍爾元件初始化的準確度，所述將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的任一磁極的步驟包括：

將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的N磁極；或者，

將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的S磁極。

如此設置，利用磁性元件的N極或S極來使線性霍爾元件初始化，測得的數據具有極值，容易確定線性霍爾元件正對磁極的位置，使線性霍爾元件初始化時更加準確，繼而保證了在實時檢測針距時數據的準確性。

在本發明的一個實施方式中，將所述磁性元件正對所述線性霍爾元件時，所述線性霍爾元件檢測到的電壓值命名為正對電壓值；所述根據兩個所述極限位置電壓值以及所述線性霍爾元件的電壓-角度曲線獲取兩個所述極限位置電壓值之間的角度差的步驟包括：若所述線性霍爾元件能夠檢測到所述正對電壓值，則將兩個所述極限位置電壓值與所述正對電壓值之間的兩個角度偏差值的累加值確定為所述角度差。