[發明專利]針距檢測方法、針距檢測裝置、縫紉機及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911190636.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110820180B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 朱良華;余保記;符志誠;徐永明
• 申請（專利權）人: 杰克科技股份有限公司
• 主分類號: D05B27/22
• 分類號: D05B27/22;D05B55/12;D05B69/20
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

1.一種針距檢測方法，應用于縫紉機上，其特征在于，所述縫紉機包括送布軸、線性霍爾元件及磁性元件，所述磁性元件設置于所述送布軸上并能夠跟隨所述送布軸往復擺動，所述線性霍爾元件用于感測所述磁性元件的擺動位置；所述針距檢測方法包括：

利用所述線性霍爾元件檢測所述磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值；

根據兩個所述極限位置電壓值以及所述線性霍爾元件的電壓-角度曲線獲取兩個所述極限位置電壓值之間的角度差；

根據兩個所述極限位置電壓值之間的角度差確定所述送布軸的擺動角度，再根據預設關系式計算出當前擺動角度所對應的針距大小；

將所述磁性元件正對所述線性霍爾元件時，所述線性霍爾元件檢測到的電壓值命名為正對電壓值；所述根據兩個所述極限位置電壓值以及所述線性霍爾元件的電壓-角度曲線獲取兩個所述極限位置電壓值之間的角度差的步驟包括：

若所述線性霍爾元件能夠檢測到所述正對電壓值，則將兩個所述極限位置電壓值與所述正對電壓值之間的兩個角度偏差值的累加值確定為所述角度差；

若所述線性霍爾元件未能夠檢測到所述正對電壓值，則將兩個所述極限位置電壓值之間的角度偏差值確定為所述角度差；

所述磁性元件為環形磁鋼，所述環形磁鋼套設在所述送布軸上；所述利用所述線性霍爾元件檢測所述磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值的步驟包括：

利用所述線性霍爾元件檢測所述環形磁鋼的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值。

2.根據權利要求1所述的針距檢測方法，其特征在于，所述針距檢測方法在所述利用所述線性霍爾元件檢測所述磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值的步驟之前還包括：

將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的任一磁極；

依據所述磁性元件所在的角度值以及所述線性霍爾元件對應檢測出電壓值繪制所述電壓-角度曲線。

3.根據權利要求2所述的針距檢測方法，其特征在于，所述將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的任一磁極的步驟包括：

將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的N磁極；或者，

將所述縫紉機的針距調至最大，并使所述線性霍爾元件能夠在預設位置正對所述磁性元件的S磁極。

4.根據權利要求1所述的針距檢測方法，其特征在于，所述縫紉機還包括殼體，所述針距檢測方法在所述利用所述線性霍爾元件檢測所述磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲取兩個所述極限擺動位置所分別對應的極限位置電壓值的步驟之前還包括：

將所述線性霍爾元件固設于所述殼體上。

5.一種針距檢測裝置，其特征在于，所述針距檢測裝置采用權利要求1至4中任一項所述的針距檢測方法檢測針距，所述針距檢測裝置包括：

檢測模塊，用于利用線性霍爾元件檢測磁性元件的兩個極限擺動位置，并獲得兩個對應的電壓值；

計算模塊，用于根據兩個所述極限位置電壓值以及所述線性霍爾元件的電壓-角度曲線獲取兩個所述極限位置電壓值之間的角度差；

確定模塊，用于根據兩個所述極限位置電壓值之間的角度差確定所述送布軸的擺動角度，再根據預設關系式計算出當前擺動角度所對應的針距大小；

所述磁性元件為環形磁鋼，用于套設在送布軸上。

6.一種縫紉機，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至4中任一項所述針距檢測方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的針距檢測方法的步驟。