[發明專利]風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201911190630.9
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112857277A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李慶達;林國福;王艷芹
• 申請（專利權）人: 北京京冶軸承股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/20;G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

1.一種風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量系統，其特征在于，所述風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量系統包括：

基面數據測量模塊，用于使2D位移傳感器沿L向向下移動，檢測到基面數據，基面數據保存；

自動校準模塊，用于實現測量系統自動校準；

截面形狀數據測量模塊，用于接收到2D位移傳感器停止測量信號，過預設工件高度數據，自動對測量數據的起點和終點進行修正，生成測量所得截面形狀數據；

數據擬合模塊，用于擬合所測得的滾道數據，顯示與理想狀態下滾道截面形狀比對各項數據值，得出滾道半徑，油溝半徑，滾道半徑軸向偏移量，滾道半徑徑向偏移量，滾道中心據基面尺寸，兩滾道中心距及滾道加工圓度公差值。

2.如權利要求1所述的風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量系統，其特征在于，所述風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量系統還包括：PLC控制器；

PLC控制器接收到2D位移傳感器停止測量信號后，過預設工件高度數據，自動對測量數據的起點和終點進行修正，生成測量所得截面形狀B1。

3.如權利要求2所述的風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量系統，其特征在于，所述PLC控制器自動擬合所測得的滾道數據，在顯示屏上顯示與理想狀態下滾道截面形狀比對各項數據值。

4.一種運行權利要求1～3任意一項所述風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量系統的風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量方法，其特征在于，所述風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量方法包括：

第一步，D位移傳感器勻速沿L向向下移動，檢測到基面A數據后，PLC控制器發出蜂鳴聲，伺服電機停止移動，顯示屏顯示捕捉到基面A數據后，測量系統自動校準，繼續進行測量截面形狀B；

第二步，按下繼續鍵，2D位移傳感器繼續勻速沿L向向下移動，基面A為基準進行數據掃描記錄；

第三步，當滑塊移動到限位塊位置時，移動機構停止移動，2D位移傳感器停止記錄數據；PLC控制器接收到2D位移傳感器停止測量信號后，將掃描得到的點列距離數據通過數據采集模塊傳輸到數據處理模塊，數據處理模塊結合傳感器在豎直方向的上下運動的距離數據，得到掃描電的執教坐標，進而實現軸承輪廓的二維重建，得到待測軸承界面輪廓形狀B1及尺寸參數、并與標準圖紙比較，獲得軸承截面輪廓的形狀偏差；

第四步，以若干角度旋轉工件工作臺，每次旋轉后重復第一步-第三步，測量軸承若干截面處的輪廓，得到軸承若干出的輪廓形狀及尺寸參數。

5.如權利要求4所述的風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量方法，其特征在于，所述第四步得出下列精確數值包括滾道半徑R1、R2，油溝半徑R3，滾道半徑軸向偏移量L1/L1’，L2/L2’，滾道半徑R1徑向偏移量L3/L3’，滾道中心據基面尺寸L4，兩滾道中心距L5及滾道加工圓度公差值E。

6.如權利要求4所述的風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量方法，其特征在于，所述風電偏航、變槳軸承滾道加工截面測量方法還包括：

(1)以PLC控制器執行測量程序，從伺服電機推動滑塊沿導向柱進行豎直運動，使2D位移傳感器進行測量動作；

(2)2D位移傳感器的方向被控制，并且利用移動機構進行豎直移動，從而以A面為基準，測量截面形狀B、滾道中心距基面距C，兩滾道中心距D；

(3)作為被測量被測工件，A面為基準面，即測量起始點；

(4)先將被測工件置于水平工作臺上，并用墊塊找正；

(5)將移動機構置于水平工作臺上，據被測工件水平距離200-300mm；

(6)控制伺服電機使滑塊沿豎直移動至上定點；

(7)調整2D位移傳感器水平。