[發明專利]板條端部智能倒角裝置

在審

• 申請號: 201911190590.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110756906A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王峰;左軍;任曉霖;劉叢懋;包競姿;翟慶昌
• 申請（專利權）人: 大連生動機器人有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/00
• 代理公司: 21244 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 崔雪;梁左秋

本發明涉及機械加工設備領域，提供一種板條端部智能倒角裝置，包括：數控操作箱以及兩個相對設置的加工單元；所述加工單元包括：移動機構、夾板機構、倒角加工機構以及兩個平行設置的底座；所述移動機構滑動設置在兩個底座上方，所述夾板機構和倒角加工機構分別設置在移動機構上；所述夾板機構包括：下輥輪、夾板架、夾板氣缸、壓板和上輥輪；所述倒角加工機構包括：電缸、電主軸、下刀盤和上刀盤。本發明能夠對板條的異形端部進行邊緣雙面倒角加工作業，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械加工設備領域，尤其涉及一種板條端部智能倒角裝置。

背景技術

鋼板的應用十分廣泛，在工業、農業等應用十分普遍，在核電及船舶制造中也是隨處可見。隨著行業發展，對鋼板的加工精度要求也越來越高，在船舶制造中需要加工大量板條，需要對板條邊緣進行倒角加工，且板條規格不同，端部形狀不同，板條的長直邊可以通過倒棱機加工完成，但板條端部類型包含A形頭、S形頭、R孔、直頭等，形狀并不規則。

目前板條端部的倒角作業一般由人工利用手持式倒角機進行加工作業，工作效率低，且加工精度參差不齊，直接影響企業的生產工作，存在很大的局限性。

發明內容

本發明主要解決現有技術的板條端部的倒角作業由人工利用手持式倒角機進行加工作業，工作效率低，加工效果不佳等技術問題，提出一種板條端部智能倒角裝置，能夠對板條的異形端部進行邊緣雙面倒角加工作業，解放大量勞動力的同時，提高了工作效率，節約成本。

本發明提供了一種板條端部智能倒角裝置，包括：數控操作箱以及兩個相對設置的加工單元；

所述加工單元包括：移動機構、夾板機構、倒角加工機構以及兩個平行設置的底座(1)；

所述移動機構滑動設置在兩個底座(1)上方，所述夾板機構和倒角加工機構分別設置在移動機構上；所述移動機構上設置三維激光輪廓傳感器(17)；

所述夾板機構包括：下輥輪(12)、夾板架(13)、夾板氣缸(14)、壓板(15)和上輥輪(16)；其中，所述下輥輪(12)和夾板架(13)分別固定設置在移動機構上，所述夾板架(13)在下輥輪(12)上方；所述夾板氣缸(14)的缸體固定設置在夾板架(13)上，所述夾板氣缸(14)的柱塞端固定安裝有壓板(15)，所述夾板氣缸(14)與氣源連接；所述壓板(15)下方轉動安裝上輥輪(16)；所述壓板(15)上固定安裝壓輪電機，所述壓輪電機與上輥輪(16)傳動連接；

所述倒角加工機構包括：電缸(6)、電主軸(7)、下刀盤(10)和上刀盤(8)；其中，所述電缸(6)設置在移動機構上，所述電缸(6)的移動端設置電主軸(7)，所述電主軸(7)的工作端設置上刀盤(8)，所述上刀盤(8)的下方設置同軸連接的下刀盤(10)；

所述移動機構、三維激光輪廓傳感器(17)、氣源、電缸(6)、電主軸(7)分別與數控操作箱電連接。

優選的，一個底座(1)上設置單軸機器人(2)，另一個底座(1)上設置直線導軌(3)；

所述移動機構包括：隨動座(4)和三軸桁架機器人(5)；

所述隨動座(4)的兩端分別設置在單軸機器人(2)和直線導軌(3)上，所述隨動座(4)上設置三軸桁架機器人(5)；

所述三軸桁架機器人(5)的終端設置電缸(6)；

所述單軸機器人(2)、三軸桁架機器人(5)分別與數控操作箱電連接。

優選的，所述三軸桁架機器人(5)的終端設置下刀盤架(9)，所述下刀盤架(9)上通過軸承轉動連接下刀盤(10)。

優選的，所述上刀盤(8)下方有滑動花鍵(11)，滑動花鍵(11)與下刀盤(10)中心滑動連接。