[發(fā)明專利]板條端部智能倒角裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911190590.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110756906A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 王峰;左軍;任曉霖;劉叢懋;包競姿;翟慶昌
• 申請（專利權）人: 大連生動機器人有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/00
• 代理公司: 21244 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 崔雪;梁左秋

1.一種板條端部智能倒角裝置，其特征在于，包括：數(shù)控操作箱以及兩個相對設置的加工單元；

所述加工單元包括：移動機構、夾板機構、倒角加工機構以及兩個平行設置的底座(1)；

所述移動機構滑動設置在兩個底座(1)上方，所述夾板機構和倒角加工機構分別設置在移動機構上；所述移動機構上設置三維激光輪廓傳感器(17)；

所述夾板機構包括：下輥輪(12)、夾板架(13)、夾板氣缸(14)、壓板(15)和上輥輪(16)；其中，所述下輥輪(12)和夾板架(13)分別固定設置在移動機構上，所述夾板架(13)在下輥輪(12)上方；所述夾板氣缸(14)的缸體固定設置在夾板架(13)上，所述夾板氣缸(14)的柱塞端固定安裝有壓板(15)，所述夾板氣缸(14)與氣源連接；所述壓板(15)下方轉動安裝上輥輪(16)；所述壓板(15)上固定安裝壓輪電機，所述壓輪電機與上輥輪(16)傳動連接；

所述倒角加工機構包括：電缸(6)、電主軸(7)、下刀盤(10)和上刀盤(8)；其中，所述電缸(6)設置在移動機構上，所述電缸(6)的移動端設置電主軸(7)，所述電主軸(7)的工作端設置上刀盤(8)，所述上刀盤(8)的下方設置同軸連接的下刀盤(10)；

所述移動機構、三維激光輪廓傳感器(17)、氣源、電缸(6)、電主軸(7)分別與數(shù)控操作箱電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，一個底座(1)上設置單軸機器人(2)，另一個底座(1)上設置直線導軌(3)；

所述移動機構包括：隨動座(4)和三軸桁架機器人(5)；

所述隨動座(4)的兩端分別設置在單軸機器人(2)和直線導軌(3)上，所述隨動座(4)上設置三軸桁架機器人(5)；

所述三軸桁架機器人(5)的終端設置電缸(6)；

所述單軸機器人(2)、三軸桁架機器人(5)分別與數(shù)控操作箱電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，所述三軸桁架機器人(5)的終端設置下刀盤架(9)，所述下刀盤架(9)上通過軸承轉動連接下刀盤(10)。

4.根據(jù)權利要求3所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，所述上刀盤(8)下方有滑動花鍵(11)，滑動花鍵(11)與下刀盤(10)中心滑動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，所述底座(1)的板條輸入端的側面安裝光電傳感器(18)，所述光電傳感器(18)與數(shù)控操作箱電連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，兩個加工單元的遠離端，分別設置第一導向傳輸機構；

所述第一導向傳輸機構包括：第一導向傳輸機構支架(23)、第一輸送輥道(19)、第一輸送電機(20)和多個第一輸送輥輪(21)；

所述第一導向傳輸機構支架(23)上分別設置第一輸送輥道(19)和第一輸送電機(20)；所述第一輸送輥道(19)上配合設置多個第一輸送輥輪(21)；

所述第一輸送電機(20)的輸出軸與第一輸送輥輪(21)傳動連接，所述第一輸送電機(20)與數(shù)控操作箱電連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，所述第一輸送輥道(19)的一側設置多個第一靠輪(22)。

8.根據(jù)權利要求1所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，兩個相對設置的加工單元之間設置第二導向傳輸單元；

所述第二導向傳輸機構包括：第二導向傳輸機構支架(24)、第二輸送輥道(25)、第二輸送電機(26)和多個第二輸送輥輪(27)；

所述第二導向傳輸機構支架(24)上分別設置第二輸送輥道(27)和第二輸送電機(26)；所述第二輸送輥道(25)上配合設置多個第二輸送輥輪(27)；

所述第二輸送電機(26)的輸出軸與第二輸送輥輪(27)傳動連接，所述第二輸送電機(26)與數(shù)控操作箱電連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的板條端部智能倒角裝置，其特征在于，所述第二輸送輥道(25)的一側設置多個第二靠輪(28)。