[發明專利]用于處理多重反射信號的機動車的控制系統以及控制方法

有效

• 申請號: 201911189091.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111341148B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: E·澤格勒;J·斯蒂勒
• 申請（專利權）人: 采埃孚主動安全股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種控制系統(10)，所述控制系統設置并設定成應用在機動車(12)中，并基于從至少一個布置在機動車(12)上的環境傳感器(14、16、18)中獲得的環境數據來區分在機動車(12)的環境中的真實對象(30)和錯誤地獲取的對象(30'、30”)，其中，所述至少一個環境傳感器(14、16、18)設置成：為所述控制系統(10)的電子控制部(20)提供在所述機動車(12)前方、側向旁邊和/或后方的區域(20、22、24)中的至少關于對象的信息和/或關于其它機動車的行駛方面的信息，其中，所述控制系統(10)至少設置且設定成：

-根據所提供的環境數據獲取在機動車(12)的環境中的至少一個對象(30、30'、30”)，以及

-根據所提供的環境數據至少獲得在所述機動車(12)和所述至少一個對象(30、30'、30”)之間的距離(d)和/或相對速度(V_rel)和/或角度(Φ)，并且

-根據所獲得的距離(d)和/或所獲得的相對速度(V_rel)和/或所獲得的角度(Φ)將所述至少一個獲取的對象(30、30'、30”)分類為真實存在的對象(30)或錯誤地獲取的對象(30'、30”)，

并且其中，所述控制系統還設置并設定成：當將所述對象(30、30'、30”)分類為錯誤地獲取的對象(30'、30”)時，對所述分類進行可靠性檢查，并且

當所述可靠性檢查得出將所述對象(30、30'、30”)識別成錯誤地獲取的對象(30'、30”)是正確的時，通過所述控制系統(10)和/或通過控制系統(10)的電子控制部(20)從隨后的處理中排除所述對象(30、30'、30”)。

2.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，當在所述對象(30、30'、30”)和所述機動車(12)之間的角度(Φ)對應于另一被獲取的對象(30、30'、30”)和所述機動車之間的角度(Φ)，而在所述對象(30、30'、30”)和所述機動車(12)之間的距離和/或相對速度(V_rel)不同于所述另一被獲取的對象(30、30'、30”)和所述機動車(12)之間的距離和/或相對速度(V_rel)時，則所述可靠性檢查得出：將所述對象(30、30'、30”)識別成錯誤地獲取的對象(30'、30”)是正確的。

3.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，當在所述對象(30、30'、30”)和所述機動車(12)之間的角度(Φ)不對應于另一被獲取的對象(30、30'、30”)和所述機動車(12)之間的角度(Φ)，而所述對象(30、30'、30”)的速度與所述另一被獲取的對象(30、30'、30”)的速度不同時，則所述可靠性檢查得出：將所述對象(30、30'、30”)識別成錯誤地獲取的對象(30'、30”)是不正確的。

4.根據上述權利要求中任一項所述的控制系統(10)，所述控制系統設置且設定成：所述距離(d)和/或相對速度(V_rel)和/或角度(Φ)的獲得包含所述至少一個環境傳感器(14、16、18)的至少一個信號(34)的至少一次反射(36、38)。

5.根據權利要求4所述的控制系統(10)，其中，在所述對象(30、30'、30”)或所述機動車(12)上進行所述至少一次反射(36、38)。

6.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，所述對象(30、30'、30”)為可動的對象。

7.根據權利要求4所述的控制系統(10)，所述控制系統設置且設定成：在其信號強度方面分析所述至少一個環境傳感器(14、16、18)的至少一個接收信號(34)的反射(36、38)。

8.根據權利要求1所述的控制系統(10)，其中，所述至少一個環境傳感器(14、16、18)包括雷達傳感器和/或激光雷達傳感器。

9.一種機動車(12)，其包括根據權利要求1至8中任一項所述的控制系統(10)。

10.一種控制方法，所述控制方法在機動車(12)中根據從至少一個布置在機動車(12)上的環境傳感器(14、16、18)中獲得的環境數據區分在機動車(12)的環境中的真實對象(30)和錯誤地獲取的對象(30'、30”)，其中，所述至少一個環境傳感器(14、16、18)設置成，為控制系統(10)的電子控制部(20)提供在所述機動車(12)前方、側向旁邊和/或后方的區域(20、22、24)中的至少關于對象的信息和/或關于其它機動車的行駛方面的信息，并且其中，所述控制方法包括以下步驟：

-在步驟S100中根據所提供的環境數據獲取在所述機動車(12)的環境中的對象(30、30'、30”)，

-在步驟S102中根據所提供的環境數據至少獲得在所述機動車(12)和所述對象(30、30'、30”)之間的距離(d)和/或相對速度(V_rel)和/或角度(Φ)，

-在步驟S104中根據所獲得的距離(d)和/或所獲得的相對速度(V_rel)和/或所獲得的角度(Φ)將所述對象(30、30'、30”)分類為真實存在的對象(30)或錯誤地獲取的對象(30'、30”)，以及

-當將所述對象(30、30'、30”)分類為錯誤地獲取的對象(30'、30”)時，對所述分類進行可靠性檢查，并且當所述可靠性檢查得出將所述對象(30、30'、30”)識別成錯誤地獲取的對象(30'、30”)是正確的時，通過所述控制系統(10)和/或通過控制系統(10)的電子控制部(20)從隨后的處理中排除所述對象(30、30'、30”)。