[發(fā)明專利]一種基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911188966.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110941273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇艷萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東新時(shí)空科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04W4/44;H04W4/38;G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 高雁

1.一種基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括車載的車速傳感器、圖像智能處理模塊，所述車速傳感器通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)與基站連接，基站通過(guò)通信模塊與云服務(wù)器連接，云服務(wù)器與控制模塊連接，控制模塊與操作終端連接；

車速傳感器與基站間還設(shè)有優(yōu)化模塊，優(yōu)化模塊可對(duì)車速傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行有效性判斷，標(biāo)識(shí)或剔除采集過(guò)程中的異常數(shù)據(jù)，再對(duì)剩余數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到優(yōu)化數(shù)據(jù)，再將優(yōu)化數(shù)據(jù)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸給基站；

圖像智能處理模塊進(jìn)行全景視頻影像，圖像智能處理模塊內(nèi)設(shè)有預(yù)設(shè)模塊，預(yù)設(shè)模塊設(shè)置安全閥值，當(dāng)圖像智能處理模塊采集的信息不在安全閥值內(nèi)，可將信息傳輸給控制模塊，控制模塊再反饋給操作終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊為WIFI無(wú)線模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像智能處理模塊可進(jìn)行全景視頻影像采用的攝像頭為200萬(wàn)像素以上，且具備360度云臺(tái)轉(zhuǎn)向及變倍功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還包括溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器，溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器將信號(hào)通過(guò)ZigBee路由節(jié)點(diǎn)傳輸給基站。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述云服務(wù)器設(shè)有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于保存車速傳感器測(cè)量出的外界車輛車速的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊可用于提醒駕駛員車子超速后的安全性，以便駕駛員可及時(shí)作出調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還包括顯示模塊，顯示模塊包括手機(jī)、控制MCU，用戶在手機(jī)上登陸云桌面APP賬號(hào)，與云服務(wù)器建立通訊連接，共享駕駛信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于5G的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述手機(jī)上還設(shè)有智能密碼，智能密碼包括指紋識(shí)別傳感器、指紋處理器芯片和外部存儲(chǔ)，指紋識(shí)別傳感器和外部存儲(chǔ)均與指紋處理器芯片連接，指紋處理器芯片與控制MCU連接。