[發明專利]一種杯體分離提取裝置及方法

在審

• 申請號: 201911188548.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110960095A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張聰;蔣賢海;秦曉陽;王志;盧鎮宇;林文昱;凌宏宇
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種杯體分離提取裝置及方法，其裝置包括機架、螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構，螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構分別安裝于機架上，套疊的杯體橫置于螺桿式杯體分離機構上，吸盤式杯體提取機構的提取端位于杯體底部外側。其方法是套疊的杯體呈長條狀橫臥于螺桿式杯體分離機構上，由螺桿式杯體分離機構進行輸送并利用螺距的變化將杯體初步分離，再利用吸盤式杯體提取機構的提取端吸附杯體底部，將杯體取出。本發明的原理簡單、裝置運行穩定，可實現將套疊在一起的多個杯體連續自動分離并逐一取出，自動化程度高，可較好地配合斟杯式飲料供應機器人使用，也可較好地應用于其他需要取杯的場合或設備上。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種杯體分離提取裝置及方法。

背景技術

飲料在餐飲服務中不可或缺，其品種繁多，量大面廣，是一個非常龐大的市場，各品牌各商家都在激烈競爭。飲料銷售無處不在，包括商場、餐廳、娛樂場等各公共場所。

飲料的銷售傳統以人工或自助為主，隨著自動化技術的發展，銷售及供應方式也在不斷的變化，已出現了無人售貨機等形式。隨著機器人技術的普及應用，在餐飲行業中一些商家也會引入機器人服務作為營銷手段，如餐廳中采用機器人送餐飲到臺等。另外，目前也有廠家專門針對奶茶飲料開發無人值守銷售設備，采用工業機器人，進行現場調配售賣。

然而，目前在餐飲銷售行業中應用的機器人還有比較大的局限性，如上述的兩類機器人中：第一類機器人(即送餐飲機器人)，實質上，該形式的機器人僅相當于一種人型的AGV小車，只能實現按軌道導航送貨，功能單一，難以長久吸引消費者。第二類機器人(即無人值守奶茶銷售設備)，其實質是把一臺工業用的機械臂集成到系統中形成自動化設備，工作時，機械臂手持鋼杯，裝入奶茶配料，搖勻后傾倒入臺面上的塑料杯中，該套設備配料工位多，系統復雜，占地面積大，但其功能也單一，其本質上還不屬于專用的飲料供應機器人，因此在目前市場上仍難以得到較好的推廣。因此，為了適應人們日益提高的生活水平，開發一種新的飲料銷售機器人及其相關配件，將具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，針對斟杯式飲料供應機器人，提供一種杯體分離提取裝置，該裝置結構簡單、運行穩定，可實現將套疊在一起的多個杯體連續自動分離并逐一取出。

本發明的另一目的在于提供一種通過上述裝置實現的杯體分離提取方法。

本發明的技術方案為：一種杯體分離提取裝置，包括機架、螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構，螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構分別安裝于機架上螺桿式杯體分離機構中包括至少兩根推進螺桿，套疊的杯體橫置于推進螺桿上，吸盤式杯體提取機構的提取端為吸盤，吸盤位于杯體底部外側。其中，機架作為支撐機構，用于安裝螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構的各組成部件；螺桿式杯體分離機構采用螺桿推進的方式進行套疊杯體的輸送，同時利用螺桿上螺距的變化對即將到達杯體出口處的杯體進行分離；吸盤式杯體提取機構的提取端采用真空吸盤的方式，對已初步分離的杯體底部進行吸附后提取出來。

所述螺桿式杯體分離機構還包括動力驅動組件，動力驅動組件設于各推進螺桿的一端，各推進螺桿分布于套疊的杯體外側；各推進螺桿結構相同(包括螺距、螺紋旋向等均一致)，包括沿杯體輸送方向依次連接的輸送段和分離段，分離段的螺距大于輸送段的螺距。其中，各推進螺桿的兩端分別安裝于機架上，推進螺桿的一端設置動力驅動組件，推進螺桿的另一端為杯體出口，推進螺桿的輸送段靠近動力驅動組件，分離段靠近杯體出口。