[發明專利]一種杯體分離提取裝置及方法

在審

• 申請號: 201911188548.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110960095A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張聰;蔣賢海;秦曉陽;王志;盧鎮宇;林文昱;凌宏宇
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.一種杯體分離提取裝置，其特征在于，包括機架、螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構，螺桿式杯體分離機構和吸盤式杯體提取機構分別安裝于機架上，螺桿式杯體分離機構中包括至少兩根推進螺桿，套疊的杯體橫置于推進螺桿上，吸盤式杯體提取機構的提取端為吸盤，吸盤位于杯體底部外側。

2.根據權利要求1所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述螺桿式杯體分離機構還包括動力驅動組件，動力驅動組件設于各推進螺桿的一端，各推進螺桿分布于套疊的杯體外側；各推進螺桿結構相同，包括沿杯體輸送方向依次連接的輸送段和分離段，分離段的螺距大于輸送段的螺距。

3.根據權利要求2所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述螺桿式杯體分離機構中，動力驅動組件包括伺服電機、第一帶輪、傳動帶和至少兩個第二帶輪，第二帶輪的數量與推進螺桿的數量相同，每根推進螺桿的一端連接一個第二帶輪，伺服電機的輸出端與第一帶輪連接，第一帶輪與各第二帶輪之間通過傳動帶連接。

4.根據權利要求2所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述螺桿式杯體分離機構中還設有導桿，導桿也位于套疊的杯體外側且與推進螺桿相平行設置。

5.根據權利要求4所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述螺桿式杯體分離機構中設有兩根推進螺桿和兩根導桿，兩根推進螺桿對稱位于杯體下部的兩外側，兩根導桿對稱位于杯體中部的兩外側。

6.根據權利要求1所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述螺桿式杯體分離機構中，推進螺桿的分離段末端為杯體出口，杯體出口外周還設有限位片。

7.根據權利要求6所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述杯體出口呈U型狀，杯體出口外周設有三個限位片，三個限位片均勻分布于杯體出口的上部和底部。

8.根據權利要求1所述一種杯體分離提取裝置，其特征在于，所述吸盤式杯體提取機構包括電動缸、連桿和吸盤，電動缸安裝于機架上，連桿一端與電動缸的輸出端連接，連桿另一端設置吸盤，吸盤作為吸盤式杯體提取機構的提取端。

9.根據權利要求1～8任一項所述裝置實現一種杯體分離提取方法，其特征在于，套疊的杯體呈長條狀橫臥于螺桿式杯體分離機構上，由螺桿式杯體分離機構進行輸送并利用螺距的變化將杯體初步分離，再利用吸盤式杯體提取機構的提取端吸附杯體底部，將杯體取出。

10.根據權利要求9所述一種杯體分離提取方法，其特征在于，所述螺桿式杯體分離機構將杯體初步分離的具體過程為：動力驅動組件驅動各推進螺桿轉動，套疊的杯體隨著螺桿的轉動逐漸向杯體出口移動，當杯體到達推進螺桿的分離段時，由于螺距增大，相鄰兩個杯體的杯口之間距離也會隨著推進螺桿的轉動被迅速拉大，從而實現杯體的初步分離。