[發(fā)明專利]機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911188100.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN111085994A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古惠南;席忠民;許俊海;李小明;王振宇;孔銳斌;李細(xì)杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法通過采集機(jī)器人的至少一種參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)每一參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)以及每一參數(shù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以判斷機(jī)器人是否正常運(yùn)行。當(dāng)判斷機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，生成報(bào)警信息，并根據(jù)機(jī)器人異常運(yùn)行的時(shí)間以及預(yù)設(shè)規(guī)則，將報(bào)警信息發(fā)送給特定權(quán)限的用戶。機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法可以通過監(jiān)控機(jī)器人是否正常運(yùn)行來判斷是否需要進(jìn)行保養(yǎng)，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中周期維保造成的過度保養(yǎng)或者生產(chǎn)設(shè)備可動(dòng)率減低的問題。本申請(qǐng)?zhí)岢龅倪\(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)防性維護(hù)，可以有效防止機(jī)器人在生產(chǎn)過程中發(fā)生故障停機(jī)，并在異常運(yùn)行時(shí)可以及時(shí)通知對(duì)應(yīng)的責(zé)任人。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)設(shè)備的保養(yǎng)方式通常為按周期維保，若出現(xiàn)故障再進(jìn)行搶修。

然而，按周期維保忽略了生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行的多樣性，容易會(huì)造成生產(chǎn)設(shè)備保養(yǎng)不合理。即部分生產(chǎn)設(shè)備按周期維保為過度保養(yǎng)，而部分生產(chǎn)設(shè)備則因未得到及時(shí)保養(yǎng)而在生產(chǎn)過程中停機(jī)，導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備的可動(dòng)率降低，影響產(chǎn)線產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)設(shè)備可動(dòng)率低的問題，提供一種機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法，包括：

采集所述機(jī)器人的至少一種參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

根據(jù)每一所述參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)以及每一所述參數(shù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，判斷所述機(jī)器人是否正常運(yùn)行；

當(dāng)判斷所述機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，生成報(bào)警信息；

根據(jù)所述機(jī)器人異常運(yùn)行的時(shí)間以及預(yù)設(shè)規(guī)則，將所述報(bào)警信息發(fā)送給特定權(quán)限的用戶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

在采集所述機(jī)器人的至少一種所述參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)之前，根據(jù)所述機(jī)器人的負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型，獲取所述機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述機(jī)器人的負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型，獲取所述機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述機(jī)器人的所述負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型，獲取所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的最大允許值；

獲取與所述機(jī)器人同型號(hào)的機(jī)器人在所述負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型下的全球運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)所述全球運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析，得到所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)分析值；

根據(jù)所述最大允許值和所述聯(lián)動(dòng)分析值，獲取所述運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述最大允許值和所述聯(lián)動(dòng)分析值，獲取所述運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

判斷所述最大允許值是否大于所述聯(lián)動(dòng)分析值；

若所述最大允許值小于或等于所述聯(lián)動(dòng)分析值，則將所述最大允許值作為所述運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

若所述最大允許值大于所述聯(lián)動(dòng)分析值，則將所述聯(lián)動(dòng)分析值作為所述運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述機(jī)器人的負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型，獲取所述機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述機(jī)器人的所述負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型，獲取所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的最大允許值；

獲取與所述機(jī)器人同型號(hào)的機(jī)器人在所述負(fù)載和動(dòng)作路徑的類型下的全球運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)所述全球運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析，得到所述運(yùn)行數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)分析值；

獲取連續(xù)的多個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述機(jī)器人的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述機(jī)器人的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)獲取所述機(jī)器人的運(yùn)行趨勢(shì)值；