[發明專利]機器人運行狀態監控方法及系統

在審

• 申請號: 201911188100.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111085994A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 古惠南;席忠民;許俊海;李小明;王振宇;孔銳斌;李細杰
• 申請（專利權）人: 廣汽新能源汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種機器人運行狀態監控方法，其特征在于，包括：

采集機器人的至少一種參數的運行數據；

根據每一所述參數的運行數據以及每一所述參數的基準數據，判斷所述機器人是否正常運行；

當判斷所述機器人運行異常時，生成報警信息；

根據所述機器人異常運行的時間以及預設規則，將所述報警信息發送給特定權限的用戶。

2.根據權利要求1所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，還包括：

在采集所述機器人的至少一種所述參數的運行數據之前，根據所述機器人的負載和動作路徑的類型，獲取所述機器人的運行狀態基準數據。

3.根據權利要求2所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，所述根據所述機器人的負載和動作路徑的類型，獲取所述機器人的運行狀態基準數據，包括：

根據所述機器人的所述負載和動作路徑的類型，獲取所述運行數據的最大允許值；

獲取與所述機器人同型號的機器人在所述負載和動作路徑的類型下的全球運行數據，并對所述全球運行數據進行聯動分析，得到所述運行數據的聯動分析值；

根據所述最大允許值和所述聯動分析值，獲取所述運行狀態基準數據。

4.根據權利要求3所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，所述根據所述最大允許值和所述聯動分析值，獲取所述運行狀態基準數據，包括：

判斷所述最大允許值是否大于所述聯動分析值；

若所述最大允許值小于或等于所述聯動分析值，則將所述最大允許值作為所述運行狀態基準數據；

若所述最大允許值大于所述聯動分析值，則將所述聯動分析值作為所述運行狀態基準數據。

5.根據權利要求2所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，所述根據所述機器人的負載和動作路徑的類型，獲取所述機器人的運行狀態基準數據，包括：

根據所述機器人的所述負載和動作路徑的類型，獲取所述運行數據的最大允許值；

獲取與所述機器人同型號的機器人在所述負載和動作路徑的類型下的全球運行數據，并對所述全球運行數據進行聯動分析，得到所述運行數據的聯動分析值；

獲取連續的多個預設時間段內的所述機器人的歷史運行數據，并根據所述機器人的歷史運行數據獲取所述機器人的運行趨勢值；

根據所述聯動分析值、所述運行趨勢值和所述最大允許值，獲取所述運行狀態基準數據。

6.根據權利要求5所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，所述運行狀態基準數據為所述聯動分析值、所述運行趨勢值和所述最大允許值中的最小值。

7.根據權利要求5所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，根據所述機器人的歷史運行數據獲取所述機器人的運行趨勢值，包括：

根據每一預設時間段內的所述機器人的歷史運行數據，計算所述預設時間段內平均值；

計算所述平均值的標準差，并根據所述標準差獲取所述機器人的運行趨勢值。

8.根據權利要求7所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，所述運行趨勢值為所述標準差的預設倍數。

9.根據權利要求1所述的機器人運行狀態監控方法，其特征在于，所述根據所述機器人異常運行的時間以及預設規則，將所述報警信息發送給特定權限的用戶，包括：

根據所述機器人異常運行的時間以及預設規則，通過短信、郵件和/或移動端將所述報警信息發送給所述特定權限的用戶。