[發(fā)明專利]一種幅寬可調(diào)的落布機(jī)器人小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911187910.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN111039060A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余聯(lián)慶;龔偉明;樊飛;江維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號(hào): B65H19/30
• 分類號(hào): B65H19/30
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

本發(fā)明涉及一種幅寬可調(diào)的落布機(jī)器人小車，包括AGV小車和自動(dòng)落布機(jī)構(gòu)，自動(dòng)落布機(jī)構(gòu)設(shè)置在AGV小車上，自動(dòng)落布機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降落布機(jī)構(gòu)和幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降落布機(jī)構(gòu)通過(guò)幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩組升降落布機(jī)構(gòu)沿機(jī)架左右移動(dòng)，每組升降落布機(jī)構(gòu)均包括支撐架和鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單個(gè)鏈輪和非閉合且?guī)в袀?cè)滾輪的鏈條，鏈輪用于帶動(dòng)鏈條沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，鏈條嵌入在支撐架內(nèi)且支撐架上安裝有卡槽以保證鏈條不脫離導(dǎo)軌，每根鏈條上安裝有一個(gè)落布鉤，支撐架上設(shè)置有可自動(dòng)復(fù)位的掛鉤。本發(fā)明的落布機(jī)構(gòu)的幅寬可以根據(jù)布卷的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性強(qiáng)，本發(fā)明的支撐架下端可伸縮，適用于比較窄的巷道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及落布裝置領(lǐng)域，特別涉及一種幅寬可調(diào)的落布機(jī)器人小車。

背景技術(shù)

在織布任務(wù)完成以后，需要將布卷從織機(jī)卸載下來(lái)并輸送到驗(yàn)布緩存架上。由于織造車間存在不同幅寬的織機(jī)，生產(chǎn)的布卷長(zhǎng)短不一，若采用固定幅寬的落布小車，則會(huì)增加落布小車的數(shù)量，從而增加使用成本。此外，某些織造車間里的巷道較窄，對(duì)落布小車的寬度有嚴(yán)格要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種幅寬可調(diào)的落布機(jī)器人小車，實(shí)現(xiàn)大布卷的自動(dòng)落布和運(yùn)輸，方便使用。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種幅寬可調(diào)的落布機(jī)器人小車，包括AGV小車和自動(dòng)落布機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)落布機(jī)構(gòu)設(shè)置在AGV小車上，所述自動(dòng)落布機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降落布機(jī)構(gòu)和幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降落布機(jī)構(gòu)通過(guò)幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩組升降落布機(jī)構(gòu)沿機(jī)架左右移動(dòng)，相互靠近或遠(yuǎn)離，使兩組升降落布機(jī)構(gòu)之間的距離與布卷的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)，所述升降落布機(jī)構(gòu)包括兩組且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)，每組升降落布機(jī)構(gòu)均包括支撐架和鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單個(gè)鏈輪和非閉合且?guī)в袀?cè)滾輪的鏈條，所述鏈輪設(shè)置在支撐架上端，所述鏈輪用于帶動(dòng)鏈條上下移動(dòng)，所述鏈條嵌入在支撐架前方的導(dǎo)軌內(nèi)，所述導(dǎo)軌前方兩側(cè)設(shè)置有卡條，所述卡條用于防止鏈條脫離導(dǎo)軌，每根鏈條上設(shè)置有一個(gè)落布鉤，所述落布鉤設(shè)置在卡條外側(cè)，所述支撐架上設(shè)置有可自動(dòng)復(fù)位的掛鉤。

進(jìn)一步的，所述支撐架包括上方的固定部分和下方的平移部分，所述平移部分安裝在前后平移機(jī)構(gòu)上，所述前后平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)平移部分相對(duì)于機(jī)架前后移動(dòng)，在小車落布時(shí)使平移部分向外移動(dòng)與固定部分組成完整導(dǎo)軌，使落布機(jī)器人在落布過(guò)程中保持平衡；在小車移動(dòng)時(shí)使平移部分向內(nèi)移動(dòng)縮到固定部分下方，減少小車寬度，便于小車移動(dòng)。

通過(guò)前后平移機(jī)構(gòu)安裝在幅寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述前后平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)升降落布機(jī)構(gòu)沿機(jī)架前后移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述平移部分底部安裝有可折疊移動(dòng)輪，所述可折疊移動(dòng)輪用于在平移部分向外移動(dòng)時(shí)打開，對(duì)支撐架進(jìn)行支撐，在平移部分縮到固定部分下方后折疊。

進(jìn)一步的，所述鏈條為滾輪外置式鏈條。

進(jìn)一步的，所述鏈條的兩端均為自由端。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于放置空布卷的擱架。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的落布機(jī)構(gòu)的幅寬可以根據(jù)布卷的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性強(qiáng)，本發(fā)明的支撐架的下端為可伸縮的平移部分，通過(guò)調(diào)節(jié)平移部分的伸縮，可以調(diào)節(jié)支撐架的寬度，在小車落布時(shí)使平移部分向外移動(dòng)與固定部分組成完整導(dǎo)軌，使落布機(jī)器人在落布過(guò)程中保持平衡，在小車移動(dòng)時(shí)使平移部分向內(nèi)移動(dòng)縮到固定部分下方，減少小車寬度，便于小車移動(dòng)，適用于比較窄的巷道，本發(fā)明中的鏈條并非一個(gè)封閉環(huán)形鏈條，而是嵌入在支撐架前端的導(dǎo)軌內(nèi)的非閉合且?guī)в袀?cè)滾輪的鏈條，通過(guò)導(dǎo)軌外的卡條的設(shè)計(jì)可以使得鏈條不會(huì)從導(dǎo)軌內(nèi)脫出，保證鏈條移動(dòng)的穩(wěn)定性，鏈條上設(shè)置有滾輪可以使鏈條平滑移動(dòng)，也僅有支撐架上端的一個(gè)鏈輪，省略了支撐架下端的一個(gè)鏈輪，給支撐架下方留出了空間，可以用于放置可折疊移動(dòng)輪，而且鏈條長(zhǎng)度縮短可以節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明