[發(fā)明專利]一種幅寬可調(diào)的落布機器人小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911187910.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111039060A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余聯(lián)慶;龔偉明;樊飛;江維
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種幅寬可調(diào)的落布機器人小車，其特征在于，包括AGV小車(1)和自動落布機構(gòu)(2)，所述自動落布機構(gòu)(2)設(shè)置在AGV小車(1)上，所述自動落布機構(gòu)(2)包括機架(21)、升降落布機構(gòu)(22)和幅寬調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)，所述升降落布機構(gòu)(22)通過幅寬調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)設(shè)置在機架(21)上，所述幅寬調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)用于帶動兩組升降落布機構(gòu)(22)沿機架左右移動，相互靠近或遠離，使兩組升降落布機構(gòu)(22)之間的距離與布卷的長度對應(yīng)，所述升降落布機構(gòu)(22)包括兩組且對稱設(shè)置在機架(21)左右兩側(cè)，每組升降落布機構(gòu)(22)均包括支撐架(221)和鏈條驅(qū)動機構(gòu)，所述鏈條驅(qū)動機構(gòu)包括單個鏈輪(222)和非閉合且?guī)в袀?cè)滾輪的鏈條(223)，所述鏈輪(222)設(shè)置在支撐架(221)上端，所述鏈輪(222)用于帶動鏈條(223)上下移動，所述鏈條(223)嵌入在支撐架(221)前方的導(dǎo)軌(226)內(nèi)，所述導(dǎo)軌(226)前方兩側(cè)設(shè)置有卡條，所述卡條用于防止鏈條(223)脫離導(dǎo)軌(226)，每根鏈條(223)上設(shè)置有一個落布鉤(224)，所述落布鉤(224)設(shè)置在卡條外側(cè)，所述支撐架(221)上設(shè)置有可自動復(fù)位的掛鉤(225)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幅寬可調(diào)的落布機器人小車，其特征在于，所述支撐架(221)包括上方的固定部分(201)和下方的平移部分(202)，所述平移部分(202)安裝在前后平移機構(gòu)(24)上，所述前后平移機構(gòu)(24)用于帶動平移部分(202)相對于機架(21)前后移動，在小車落布時使平移部分(202)向外移動與固定部分(201)組成完整導(dǎo)軌；在小車移動時使平移部分(202)向內(nèi)移動縮到固定部分(201)下方。

通過前后平移機構(gòu)(24)安裝在幅寬調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)上，所述前后平移機構(gòu)(24)用于帶動升降落布機構(gòu)(22)沿機架前后移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幅寬可調(diào)的落布機器人小車，其特征在于，所述平移部分(202)底部安裝有可折疊移動輪(25)，所述可折疊移動輪(25)用于在平移部分(202)向外移動時打開，對支撐架進行支撐，在平移部分(202)縮到固定部分(201)下方后折疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幅寬可調(diào)的落布機器人小車，其特征在于，所述鏈條(223)為滾輪外置式鏈條(223)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幅寬可調(diào)的落布機器人小車，其特征在于，所述鏈條(223)的兩端均為自由端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幅寬可調(diào)的落布機器人小車，其特征在于，所述機架(21)上還設(shè)置有用于放置空布卷的擱架(26)。