[發明專利]地圖采集方法及裝置

在審

• 申請號: 201911187323.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112862917A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 仵志強;徐穎;劉芬
• 申請（專利權）人: 西安四維圖新信息技術有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T9/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐靜;臧建明

本申請提供一種地圖采集方法及裝置，通過獲取目標區域的原始圖像；并根據原始圖像，得到目標區域的矢量化電子地圖，矢量化電子地圖包括原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓；進而根據線狀輪廓和/或面狀輪廓，設置矢量化電子地圖的屬性信息。由于通過根據目標區域的原始圖像，得到目標區域的矢量化電子地圖，矢量化電子地圖包括原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓，然后對原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓設置矢量化電子地圖的屬性信息，實現了對目標區域的地圖采集，并且提高了目標區域的地圖采集效率。

技術領域

本申請涉及地圖采集技術領域，尤其涉及一種地圖采集方法及裝置。

背景技術

隨著信息技術和測繪技術的快速發展，二維矢量地圖數據已成為地理信息系統、智能交通運輸系統、數字化城市和數字化國防建設等方面必需的保障資源。二維矢量地圖數據描述的地理信息詳實準確，具有巨大的經濟價值和戰略意義。目前的地圖系統主要針對大型區域進行采集，例如全國路網、興趣點(Point Of Interest，POI)信息，但是對于小型區域，例如公園內部、商場內部、校園內部、辦公樓內部區域等，采集車輛無法進入，無法實現詳細的采集，因此在提供地理信息服務的同時，如何保障矢量地圖數據的完整性是當前迫切需要解決的問題。

現有技術中，針對小型區域的地圖數據采集，通常采用MapInfo、autocad等繪圖軟件進行現場人工繪圖，例如紙質繪圖或電子繪圖等，然后經過后期軟件處理，得到小型區域內的地圖信息。

然而，現有技術中的地圖數據采集方式成本較高，且效率較低。

發明內容

本申請提供一種地圖采集方法及裝置，以實現對目標區域內的地圖采集，提高了目標區域的地圖采集效率。

第一方面，本申請實施例提供一種地圖采集方法，包括：

獲取目標區域的原始圖像；

根據原始圖像，得到目標區域的矢量化電子地圖，矢量化電子地圖包括原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓；

根據線狀輪廓和/或面狀輪廓，設置矢量化電子地圖的屬性信息。

本申請實施例中，通過根據目標區域的原始圖像，得到目標區域的矢量化電子地圖，矢量化電子地圖包括原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓，然后對原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓設置矢量化電子地圖的屬性信息，實現了對目標區域的地圖采集，并且提高了目標區域的地圖采集效率。

在一種可實現的方式中，根據原始圖像，得到目標區域的矢量化電子地圖，包括：

根據原始圖像的像素點，提取原始圖像中的線狀輪廓；

和/或，

根據原始圖像的像素點，提取原始圖像的面狀輪廓。

本申請實施例中，分別通過提取原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓，實現了對目標區域的矢量化電子地圖的確定，并且通過原始圖像的像素點，提取原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓，可以提高原始圖像中的線狀輪廓和/或面狀輪廓的精確度。

在一種可能的實施方式中，線狀輪廓包括多個線狀子輪廓，根據原始圖像的像素點，提取原始圖像中的線狀輪廓，包括：

S1：在原始圖像的像素點中確定多種顏色的原始色彩點，每種顏色的原始色彩點與該顏色的標準樣本顏色值之間的第一色差值在第一預設范圍內，將相同顏色的原始色彩點作為第一目標像素點；

S2：確定與第一目標像素點相隔M個像素點的多個第一像素點，M為大于或等于零的整數；

S3：確定每個第一像素點各自對應的第二色差值，第二色差值是第一像素點與第一目標像素點之間的色差值，將第一目標像素點作為第二像素點；