[發明專利]地圖采集方法及裝置

在審

• 申請號: 201911187323.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112862917A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 仵志強;徐穎;劉芬
• 申請（專利權）人: 西安四維圖新信息技術有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T9/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐靜;臧建明

1.一種地圖采集方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域的原始圖像；

根據所述原始圖像，得到所述目標區域的矢量化電子地圖，所述矢量化電子地圖包括所述原始圖像的線狀輪廓和/或面狀輪廓；

根據所述線狀輪廓和/或所述面狀輪廓，設置所述矢量化電子地圖的屬性信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述原始圖像，得到所述目標區域的矢量化電子地圖，包括：

根據所述原始圖像的像素點，提取所述原始圖像中的所述線狀輪廓；

和/或，

根據所述原始圖像的像素點，提取所述原始圖像的所述面狀輪廓。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述線狀輪廓包括多個線狀子輪廓，所述根據所述原始圖像的像素點，提取所述原始圖像中的所述線狀輪廓，包括：

S1：在所述原始圖像的像素點中確定多種顏色的原始色彩點，每種顏色的原始色彩點與該顏色的標準樣本顏色值之間的第一色差值在第一預設范圍內，將相同顏色的原始色彩點作為第一目標像素點；

S2：確定與所述第一目標像素點相隔M個像素點的多個第一像素點，M為大于或等于零的整數；

S3：確定每個第一像素點各自對應的第二色差值，所述第二色差值是第一像素點與第一目標像素點之間的色差值，將第一目標像素點作為第二像素點；

S4：在多個第一像素點中確定至少一個第一目標像素點，第一目標像素點的第二色差值在第二預設范圍內，并重復執行步驟S2-S4，直到第一目標像素點的數量為至少三個，且至少三個第一目標像素點不在同一直線上；

S5：連接多個第二像素點，生成所述原始圖像的線狀子輪廓。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述面狀輪廓包括多個面狀子輪廓，所述根據所述原始圖像的像素點，提取所述原始圖像的所述面狀輪廓，包括：

R1：在所述原始圖像中確定多種顏色的原始色彩點，每種顏色的原始色彩點與該顏色的標準樣本顏色值之間的第一色差值在第一預設范圍內，將每種顏色的原始色彩點中的任意一個原始色彩點作為第二目標像素點；

R2：以第二目標像素點為中心，確定與第二目標像素點相隔N個像素點的多個第三像素點，N為大于或等于零的整數；

R3：確定每個第三像素點各自對應的第三色差值，所述第三色差值是第三像素點與第二目標像素點之間的色差值；

R4：若每個第三像素點各自對應的第三色差值均在第三預設范圍內，則令N＝N+1，并重復執行步驟R2-R4，若存在第三色差值不在所述第三預設范圍內，且存在第三色差值在所述第三預設范圍內，則將所述第二目標像素點作為第四像素點，并執行步驟R5，若第三色差值均不在所述第三預設范圍內，則執行步驟R6；

R5：確定多個第三像素點中，第三色差值在所述第三預設范圍內的像素點為第二目標像素點，重復執行步驟R2-R5；

R6：連接多個第三像素點中第三色差值在第三預設范圍內的第三像素點，生成所述原始圖像的面狀子輪廓。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

將每個所述面狀子輪廓內的像素點設置為相同顏色，得到多個顏色區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

確定不同的所述顏色區域之間的交接線為線狀子輪廓。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述原始圖像，得到所述目標區域的矢量化電子地圖，包括：

在所述原始圖像的圖層中進行語義分割，得到所述原始圖像的語義分割圖；

刪除所述語義分割圖中每個分割區域的顏色，得到所述原始圖像的線狀輪廓。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述原始圖像，得到所述目標區域的矢量化電子地圖，包括：

將所述原始圖像輸入至神經網絡模型，得到所述目標區域的矢量化電子地圖。