[發(fā)明專利]改進(jìn)的熱沖壓線線尾下料端拾器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911187019.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110918814A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓東升;韓興明;劉武;戴廣文;馮德昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽戎發(fā)沖壓機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 張素慶

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的熱沖壓線線尾下料端拾器，通過(guò)連接臂來(lái)連接左右兩個(gè)套環(huán)，這樣可以一起對(duì)兩個(gè)套環(huán)進(jìn)行調(diào)整位置，連接臂通過(guò)固定圈對(duì)準(zhǔn)螺紋腔，再通過(guò)螺栓和螺母進(jìn)行固定，這樣可以十分方便的調(diào)整套環(huán)在安裝桿上的位置，從而調(diào)整磁鐵吸盤的位置，可根據(jù)實(shí)際板料尺寸進(jìn)行調(diào)整，并且連接頭和支臂一端鉸接，另一端通過(guò)伸縮電機(jī)進(jìn)行伸縮從而調(diào)整連接頭的角度，從而磁鐵吸盤的位置進(jìn)一步調(diào)整，并且套環(huán)設(shè)置帶有固定圈的側(cè)板進(jìn)一步與安裝桿固定，這樣可以靈活根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行使用，滿足使用需求，適用于生產(chǎn)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱沖壓線領(lǐng)域，尤其涉及一種改進(jìn)的熱沖壓線線尾下料端拾器。

背景技術(shù)

熱沖壓成型是將含硼的鋼板加熱到奧氏體溫度區(qū)間（900°C以上），然后輸送到液壓機(jī)上，在鋼板仍具有延展性時(shí)進(jìn)行的沖壓，水冷模具確保鋼板淬火后得到馬氏體組織，得到完美成型和高達(dá)1500MPa抗拉強(qiáng)度的成品。熱沖壓成型現(xiàn)在采用一整套流水線進(jìn)行生產(chǎn)操作，在線尾區(qū)需要對(duì)熱沖壓過(guò)的板料進(jìn)行下料，下料需要使用端拾器，目前的端拾器不能很好的滿足使用需求。因此解決這一問(wèn)題就顯得十分必要了。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的熱沖壓線線尾下料端拾器，通過(guò)連接臂來(lái)連接左右兩個(gè)套環(huán)，這樣可以一起對(duì)兩個(gè)套環(huán)進(jìn)行調(diào)整位置，連接臂通過(guò)固定圈對(duì)準(zhǔn)螺紋腔，再通過(guò)螺栓和螺母進(jìn)行固定，這樣可以十分方便的調(diào)整套環(huán)在安裝桿上的位置，從而調(diào)整磁鐵吸盤的位置，可根據(jù)實(shí)際板料尺寸進(jìn)行調(diào)整，并且連接頭和支臂一端鉸接，另一端通過(guò)伸縮電機(jī)進(jìn)行伸縮從而調(diào)整連接頭的角度，從而磁鐵吸盤的位置進(jìn)一步調(diào)整，并且套環(huán)設(shè)置帶有固定圈的側(cè)板進(jìn)一步與安裝桿固定，這樣可以靈活根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行使用，滿足使用需求，解決了背景技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的熱沖壓線線尾下料端拾器，包括有安裝桿，所述安裝桿套有三組拾取機(jī)構(gòu)，每組拾取機(jī)構(gòu)包括有中間的連接臂，連接臂左右兩側(cè)連接有套環(huán)，左側(cè)的套環(huán)向后、右側(cè)的套環(huán)向前連接有支臂，支臂外端連接有下推氣缸，下推氣缸底部連接有磁鐵吸盤；安裝桿頂部橫向均勻分布有螺紋腔，連接臂上設(shè)置有與螺紋腔排列吻合的固定圈，固定圈對(duì)準(zhǔn)螺紋腔向下插入螺栓通過(guò)螺母將連接臂固定在安裝桿上；支臂與下推氣缸連接處為連接頭，下推氣缸固定在連接頭上；連接頭一端與支臂鉸接，另一端外側(cè)設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂前側(cè)鉸接有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)設(shè)置在支臂上。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述套環(huán)遠(yuǎn)離連接臂一側(cè)設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板上也設(shè)置有固定圈，連接臂的固定圈對(duì)準(zhǔn)其下方的螺紋腔時(shí)，側(cè)板也對(duì)準(zhǔn)其下方的螺紋腔，再通過(guò)螺栓和螺母進(jìn)行緊固。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述安裝桿左側(cè)設(shè)置有連接套筒，連接套筒左側(cè)連接有連接桿。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)連接臂來(lái)連接左右兩個(gè)套環(huán)，這樣可以一起對(duì)兩個(gè)套環(huán)進(jìn)行調(diào)整位置，連接臂通過(guò)固定圈對(duì)準(zhǔn)螺紋腔，再通過(guò)螺栓和螺母進(jìn)行固定，這樣可以十分方便的調(diào)整套環(huán)在安裝桿上的位置，從而調(diào)整磁鐵吸盤的位置，可根據(jù)實(shí)際板料尺寸進(jìn)行調(diào)整，并且連接頭和支臂一端鉸接，另一端通過(guò)伸縮電機(jī)進(jìn)行伸縮從而調(diào)整連接頭的角度，從而磁鐵吸盤的位置進(jìn)一步調(diào)整，并且套環(huán)設(shè)置帶有固定圈的側(cè)板進(jìn)一步與安裝桿固定，這樣可以靈活根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行使用，滿足使用需求，適用于生產(chǎn)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明下推氣缸處的主視圖。

其中：1-安裝桿，2-連接臂，3-套環(huán)，4-支臂，5-下推氣缸，6-磁鐵吸盤，7-螺紋腔，8-固定圈，9-連接頭，10-側(cè)臂，11-伸縮電機(jī)，12-側(cè)板，13-連接套筒，14-連接桿。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。