[發明專利]改進的熱沖壓線線尾下料端拾器

在審

• 申請號: 201911187019.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110918814A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 韓東升;韓興明;劉武;戴廣文;馮德昊
• 申請（專利權）人: 安徽戎發沖壓機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張素慶

1.一種改進的熱沖壓線線尾下料端拾器，包括有安裝桿（1），其特征在于：所述安裝桿（1）套有三組拾取機構，每組拾取機構包括有中間的連接臂（2），連接臂（2）左右兩側連接有套環（3），左側的套環（3）向后、右側的套環（3）向前連接有支臂（4），支臂（4）外端連接有下推氣缸（5），下推氣缸（5）底部連接有磁鐵吸盤（6）；安裝桿（1）頂部橫向均勻分布有螺紋腔（7），連接臂（2）上設置有與螺紋腔（7）排列吻合的固定圈（8），固定圈（8）對準螺紋腔（7）向下插入螺栓通過螺母將連接臂（2）固定在安裝桿（1）上；支臂（4）與下推氣缸（5）連接處為連接頭（9），下推氣缸（5）固定在連接頭（9）上；連接頭（9）一端與支臂（4）鉸接，另一端外側設置有側臂（10），側臂（10）前側鉸接有伸縮電機（11），伸縮電機（11）設置在支臂（4）上。

2.如權利要求1所述改進的熱沖壓線線尾下料端拾器，其特征在于：所述套環（3）遠離連接臂（2）一側設置有側板（12），側板（12）上也設置有固定圈（8），連接臂（2）的固定圈（8）對準其下方的螺紋腔（7）時，側板（12）也對準其下方的螺紋腔（7），再通過螺栓和螺母進行緊固。

3.如權利要求1所述改進的熱沖壓線線尾下料端拾器，其特征在于：所述安裝桿（1）左側設置有連接套筒（13），連接套筒（13）左側連接有連接桿（14）。