[發明專利]一種利用協作機器人的自動化塑封系統及自動化塑封工藝

在審

• 申請號: 201911186477.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111268409A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 趙松;曹玉堂;徐善林;汪宗華;高雙全;班友根;彭誠;阮少周
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機器有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G69/18;B07C5/08;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 范智強

1.一種利用協作機器人的自動化塑封系統，其特征是包括塑封壓機（1）、自動刷模機（2）、自動排片機（3）、自動樹脂整列裝載機（4）、沖流道機（5）、芯片封裝成品檢測收集一體機（6）、自動刷模集塵柜（9）、協作機器人（7）和上位機；所述協作機器人抓取自動投放樹脂料架，并將自動投放樹脂料架放置于各模塊進行加工，所述協作機器人與自動投放樹脂料架進行握手通訊；所述上位機信號控制塑封壓機（1）、自動刷模機（2）、自動排片機（3）、自動樹脂整列裝載機（4）、沖流道機（5）、芯片封裝成品檢測收集一體機（6）、協作機器人（7）和自動刷模集塵柜（9）；所述上位機包括控制顯示模塊（8）和集成總控模塊，所述集成總控模塊位于芯片封裝成品檢測收集一體機（6）內。

2.根據權利要求1所述的一種利用協作機器人的自動化塑封系統，其特征是所述自動投放樹脂料架包括料架框架（15），所述料架框架（15）上設有若干組樹脂料桶（11），所述料架框架（15）上還設有導軌組件，所述料架框架（15）通過導軌組件連接導軌連接板（13），所述導軌連接板（13）連接落料氣缸（12）；所述導軌連接板（13）上固接有至少兩根連桿（23），所述連桿（23）上固接有投料擋板（24）；所述樹脂料桶（11）內設置有橫槽，所述樹脂料桶（11）上設有通光孔，所述投料擋板（24）連接在料架框架（15）下方且投料擋板（24）一邊深入樹脂料桶（11）的橫槽內；所述料架框架（15）的兩側固接有對射光電傳感器（14），所述對射光電傳感器（14）和通光孔相配；所述料架框架（15）上還設有與引線框架定位針相適配的檢測孔，所述檢測孔內設有探針固定塊（31），所述探針固定塊（31）通過彈簧（33）連接探針（32），所述檢測孔上設有探針蓋板（34），所述探針蓋板（34）上設有與探針（32）相適配的通孔，所述料架框架（15）兩側設有與探針（32）相適配的探針檢測傳感器（35）。

3.根據權利要求2所述的一種利用協作機器人的自動化塑封系統，其特征是所述導軌組件包括導軌（21）和滑塊（22），所述導軌連接板（13）與滑塊（22）相適配，使其能夠通過氣缸控制在導軌上前后滑動。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種利用協作機器人的自動化塑封系統，其特征是料架框架（15）上還設有快換接頭安裝板（36），所述快換接頭安裝板（36）上固接有快換接頭固定板（37），所述快換接頭固定板（37）固接快換接頭（38）。

5.根據權利要求1所述的一種利用協作機器人的自動化塑封系統，其特征是所述自動樹脂整列裝載機（4）包括送料料倉（43）、振動盤送料機（42）、上料機構（46）、頂升機構（47）和整列機械手（45）；振動盤送料機（42）上方設有送料料倉（43），振動盤送料機（42）和上料機構（46）相連；樹脂料通過振動盤送料機（42）和上料機構（46）進入到頂升工位，頂升機構（47）將樹脂料頂升至工作面（412），再由整列機械手（45）投入料桶，所述整列機械手（45）上設有料桶組件（458）。

6.根據權利要求5所述的一種利用協作機器人的自動化塑封系統，其特征是所述上料機構（46）包括底板（461），所述底板（461）上固接有型材支架（462），所述型材支架（462）上固接有上支撐板（463），所述型材支架（462）之間固接有上料平臺（4611），所述上料平臺（4611）位于上支撐板（463）的下方；所述上支撐板（463）上固接有頂升軌道組件（465）、頂升保持氣缸（466）、測高傳感器（464）和入料調節塊組件（467）；所述上料平臺（4611）底部固接送料電機（4612），所述送料電機（4612）通過上料同步帶組件（4613）和連接塊（4614）與送料導軌組件（4615）相連；所述送料導軌組件（4615）包括兩個滑塊，所述滑塊上分別固接有導軌連接板（4616），所述導軌連接板（4616）兩側分別安裝有導向塊（4622）和樹脂料推板（4617）；所述上料平臺（4611）設有輸送樹脂料的底部托輥（4618）和導向氣缸安裝板（4620），所述導向氣缸安裝板（4620）固接有導向氣缸（4621），所述導向氣缸傳動聯接導向塊（4622）。