[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的大幅面地板磚檢測裝置及其檢測方法

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• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110865082A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于濤;劉恒博;郭丹
• 申請（專利權(quán)）人: 西安遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的大幅面地板磚檢測裝置及其檢測方法，所述的檢測裝置由機(jī)柜體、傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺檢測組件、控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述的傳送機(jī)構(gòu)放置在機(jī)柜體凹槽下方，用于大幅面地板磚的傳送，所述的機(jī)器視覺檢測組件位于傳送機(jī)構(gòu)上方，安裝在機(jī)柜體凹槽面上方位置，機(jī)器視覺檢測組件包含六個(gè)視覺組件，用于大幅面地板磚全面檢測，所述的控制系統(tǒng)控制傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺檢測組件，本發(fā)明采用多組機(jī)器視覺檢測組件對大幅面地板磚進(jìn)行分區(qū)域檢測的方法，實(shí)現(xiàn)了大幅面的地板磚的機(jī)器視覺檢測替代了人工檢測，提高了大幅面地板磚的檢測精度和檢測效率，本發(fā)明采用模塊化設(shè)置，因此裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于相關(guān)技術(shù)人員檢修維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于機(jī)器視覺的大幅面地板磚檢測裝置及其檢測方法。

背景技術(shù)

地板磚生產(chǎn)過程中由于工藝技術(shù)的客觀性因素影響，會(huì)造成地板磚表面出現(xiàn)裂紋、異色點(diǎn)、劃痕等表面缺陷，傳統(tǒng)的檢測方法是人工檢測，人工檢測由于存在判斷標(biāo)準(zhǔn)不一、疲勞檢測造成漏檢、錯(cuò)檢等客觀因素，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，產(chǎn)品數(shù)量大幅度增加，人工檢測成本增加，已經(jīng)不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，機(jī)器視覺檢測具有檢測效率高、精度高的優(yōu)勢，成為大多數(shù)企業(yè)青睞的檢測方式。

隨著科技的發(fā)展與人們生活水平的提升，地板磚的生產(chǎn)工藝不斷改進(jìn)，越來越多的企業(yè)和家庭傾向使用大幅面地板磚，傳統(tǒng)的人工檢測效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足檢測要求，因此需要一種檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)大幅面地板磚快速、精確檢測。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述檢測裝置，本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的大幅面地板磚檢測裝置及其檢測方法，這種檢測裝置以機(jī)器視覺檢測技術(shù)為基礎(chǔ)，選擇一定數(shù)量的視覺檢測組件，使用合適的檢測方法，實(shí)現(xiàn)大幅面地板磚快速、精確檢測，極大地提升了大幅面地板磚的檢測效率和檢測質(zhì)量，這種檢測裝置模塊集成化，便于技術(shù)人員進(jìn)行檢修和維護(hù)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：所述的基于機(jī)器視覺的大幅面地板磚檢測裝置包括：機(jī)柜體、傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺檢測組件、控制系統(tǒng)，所述的機(jī)柜體為矩形體凹槽結(jié)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)柜體下方，所述的機(jī)器視覺檢測組件安裝在機(jī)柜體內(nèi)部上方位置，所述的控制系統(tǒng)連接傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺檢測組件。

所述的機(jī)柜體由左柜倉、上柜倉、右柜倉、顯示器面板、底座構(gòu)成，所述的機(jī)柜體分為左柜倉、上柜倉、右柜倉，所述的上柜倉位于左柜倉右側(cè)上方位置，上柜倉底部為敞開結(jié)構(gòu)，所述的右柜倉位于上柜倉右側(cè)位置，所述的顯示器面板安裝在左柜倉左側(cè)，所述的底座安裝在左柜倉和右柜倉下方。

所述的傳送機(jī)構(gòu)包含可調(diào)節(jié)立柱、輸送線、位置傳感器、電機(jī)、電機(jī)控制器，所述的可調(diào)節(jié)立柱安裝在輸送線下方，所述的位置傳感器安裝在輸送線上，位于機(jī)柜體左側(cè)位置，所述的電機(jī)控制器安裝在左柜倉內(nèi)，所述的電機(jī)安裝在輸送線上，連接電機(jī)控制器。

所述的機(jī)器視覺檢測組件包含左立柱、右立柱、相機(jī)固定橫桿、第一視覺檢測組件、第二視覺檢測組件、第三視覺檢測組件、第四視覺檢測組件、第五視覺檢測組件、第六視覺檢測組件、光源固定橫桿、第一光源組、第二光源組、螺栓，所述的左立柱和右立柱分別有前后兩個(gè)立柱，左立柱安裝在上柜倉內(nèi)左側(cè)位置，右立柱安裝在上柜倉內(nèi)右側(cè)位置，所述的相機(jī)固定橫桿安裝在左立柱和右立柱之間，所述的第一視覺檢測組件(340)、第二視覺檢測組件(350)、第三視覺檢測組件(360)、第四視覺檢測組件(370)、第五視覺檢測組件(380)、第六視覺檢測組件(390)從左到右依次等間距的安裝在相機(jī)固定橫桿(330)上，所述的光源固定橫桿安裝在左立柱和右立柱之間，位于相機(jī)固定橫桿下方，所述的第一光源組安裝在光源固定橫桿的一側(cè)，所述的第二光源組安裝在光源固定橫桿的另一側(cè)。