[發明專利]一種基于機器視覺的大幅面地板磚檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201911185934.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110865082A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 于濤;劉恒博;郭丹
• 申請（專利權）人: 西安遠心光學系統有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的大幅面地板磚檢測裝置，其特征在于：由機柜體(100)、傳送機構(200)、機器視覺檢測組件(300)、控制系統構成，所述的機柜體(100)為矩形體凹槽結構，所述的傳送機構(200)安裝在機柜體(100)下方，所述的機器視覺檢測組件(300)安裝在機柜體(100)內部上方位置，所述的控制系統連接傳送機構(200)、機器視覺檢測組件(300)；

所述的機柜體(100)由左柜倉(110)、上柜倉(120)、右柜倉(130)、顯示器面板(140)、底座(150)構成，所述的機柜體(100)分為左柜倉(110)、上柜倉(120)、右柜倉(130)，所述的上柜倉(120)位于左柜倉(110)右側上方位置，上柜倉(120)底部為敞開結構，所述的右柜倉(130)位于上柜倉(120)右側位置，所述的顯示器面板(140)安裝在左柜倉(110)左側，所述的底座(150)安裝在左柜倉(110)和右柜倉(130)下方；

所述的傳送機構(200)包含可調節立柱(210)、輸送線(220)、位置傳感器(230)、電機(240)、電機控制器，所述的可調節立柱(210)安裝在輸送線(220)下方，所述的位置傳感器(230)安裝在輸送線(220)上，位于機柜體(100)左側位置，所述的電機控制器安裝在左柜倉(110)內，所述的電機(240)安裝在輸送線(220)上，連接電機控制器；

所述的機器視覺檢測組件(300)包含左立柱(310)、右立柱(320)、相機固定橫桿(330)、第一視覺檢測組件(340)、第二視覺檢測組件(350)、第三視覺檢測組件(360)、第四視覺檢測組件(370)、第五視覺檢測組件(380)、第六視覺檢測組件(390)、光源固定橫桿(410)、第一光源組(420)、第二光源組(430)、螺栓(440)，所述的左立柱(310)和右立柱(320)分別有前后兩個立柱，左立柱(310)安裝在上柜倉(120)內左側位置，右立柱(320)安裝在上柜倉(120)內右側位置，所述的相機固定橫桿(330)安裝在左立柱(310)和右立柱(320)之間，所述的第一視覺檢測組件(340)、第二視覺檢測組件(350)、第三視覺檢測組件(360)、第四視覺檢測組件(370)、第五視覺檢測組件(380)、第六視覺檢測組件(390)從左到右依次等間距的安裝在相機固定橫桿(330)上，所述的光源固定橫桿(410)安裝在左立柱(310)和右立柱(320)之間，位于相機固定橫桿(330)下方，所述的第一光源組(420)安裝在光源固定橫桿(410)的一側，所述的第二光源組(430)安裝在光源固定橫桿(410)的另一側；

所述的控制系統包含計算機、PLC可編程邏輯控制器、電機控制器、第一光源控制器、第二光源控制器，所述的計算機連接PLC可編程邏輯控制器，所述的PLC可編程邏輯控制器連接計算機、電機控制器、傳送機構(200)的位置傳感器(230)、機器視覺檢測組件(300)的第一視覺檢測組件(340)、第二視覺檢測組件(350)、第三視覺檢測組件(360)、第四視覺檢測組件(370)、第五視覺檢測組件(380)、第六視覺檢測組件(390)、第一光源控制器、第二光源控制器，所述的電機控制器連接電機(240)，所述的第一光源控制器連接第一光源組(420)，所述的第二光源控制器連接第二光源組(430)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大幅面地板磚檢測裝置，其特征在于：所述的相機固定橫桿(330)包含第一左橫桿(331)、第一右橫桿(332)、相機安裝支架(333)，所述的第一左橫桿(331)安裝在前后左立柱(310)之間上方位置，所述的第一右橫桿(332)安裝在前后右立柱(320)之間上方位置，所述的相機安裝支架(333)安裝在第一左橫桿(331)和第一右橫桿(332)之間，第一視覺檢測組件(340)、第二視覺檢測組件(350)、第三視覺檢測組件(360)、第四視覺檢測組件(370)、第五視覺檢測組件(380)、第六視覺檢測組件(390)安裝在相機安裝支架上。