[發明專利]一種蔬果多功能一體自動售賣機

在審

• 申請號: 201911185821.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110766871A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 尹世和
• 申請（專利權）人: 尹世和;果嘟果園(廣州)科技有限責任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;A47J43/24;A47J17/14;A47J23/00;B26D1/03;B26D3/18
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• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬果多功能一體自動售賣機， 包括蔬果處理工作臺和機械手，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構及活動組件架，所述蔬果處理工作臺上設有蔬果固定座、去核刀、進出模塊；所述蔬果處理工作臺旁邊設有送碗裝置；所述活動組件架用于存放活動組件，所述活動組件包括削皮切削功能的活動組件；所述機械手上固定有清洗噴管；

所述機械手可以夾持所述削皮切削功能的活動組件、蔬果、碗具、所述進出模塊；

所述機械手運動機構與所述機械手連接，用于帶動所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述掃描識別功能傳感器用于對蔬果進行掃描、識別；

所述削皮切削功能的活動組件用于對蔬果進行削皮，并對蔬果進行切削、切片和/或切塊，由所述機械手夾持后隨著所述機械手在蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機械手夾持下去核；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機械手將處理好蔬果放進碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進出模塊上；

所述進出模塊用于將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺，并可作為客戶自帶的未處理的蔬果的入口；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座、所述去核刀，并可向所述送碗裝置中的碗具添加清水、鹽水、糖水等液體，在所述機械手的帶動下隨著所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動。

2.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上還設有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機械手夾持下切塊、切片。

3.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述活動組件架根據使用要求還可增加不同功能的活動組件，其包括活動組件架定位機構，所述活動組件架定位機構前端設有活動組件架定位磁鐵用于與所述活動組件連接。

4.根據權利要求3所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述削皮切削功能的活動組件包括削皮切削功能的活動組件桿，所述削皮切削功能的活動組件桿上設有水平橫向刀、垂直橫向刀、側面削皮刀及頂面底面削皮刀，所述削皮切削功能的活動組件桿上設有活動組件定位磁鐵與活動組件架定位磁鐵活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述機械手包括機械手夾持座機構、夾持測力機構、鉸接機構、機械手旋轉電機、機械手夾持電機、機械手框架機構，所述機械手夾持座機構上設有夾持爪，所述夾持爪上設有夾持彈片，所述機械手框架機構上設有導管接頭，所述導管接頭可以與所述清洗噴管接合導通，所述機械手旋轉電機驅動所述機械手夾持座機構作旋轉運動，所述機械手夾持電機通過所述夾持測力機構和所述鉸接機構驅動所述夾持爪運動，所述夾持測力機構測量夾持力度。

6.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，所述機械手運動機構的實現方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯臂和三個移動副組成的并聯臂結構、一個轉動副和兩個移動副組成的圓柱坐標型機械臂、動力型旋轉關節和前臂和下臂組成的關節型機械臂或兩個轉動副和一個移動副組成的極坐標型機械臂中的一種。

7.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能處理設備，其特征在于，還包括清洗裝置，所述清洗裝置設置于所述蔬果處理工作臺旁邊，所述清洗裝置包括噴管、水槽，所述機械手和所述機械手夾持的所述削皮切削功能的活動組件移動進所述清洗裝置內進行清洗，清洗完成后所述機械手以旋轉的方式對所述機械手和所述削皮切削功能的活動組件進行甩干。

8.根據權利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機，其特征在于，所述進出模塊包括稱重模塊，所述稱重模塊用于獲取盛放處理好蔬果的碗具、未處理的蔬果的重量信息。