[發明專利]一種蔬果多功能一體自動售賣機

在審

• 申請號: 201911185821.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110766871A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 尹世和
• 申請（專利權）人: 尹世和;果嘟果園(廣州)科技有限責任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;A47J43/24;A47J17/14;A47J23/00;B26D1/03;B26D3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種蔬果多功能一體自動售賣機，包括蔬果處理工作臺、機械手、機械手運動機構、活動組件架、掃描識別功能傳感器、清洗噴管、削皮切削功能的活動組件、蔬果固定座、豎向刀、橫向刀、去核刀、送碗裝置、進出模塊、清洗裝置、送碗蓋裝置。對蔬果進行削皮切削時，蔬果相對于所述蔬果處理工作臺靜止，避免蔬果汁飛濺；所述削皮切削功能的活動組件根據掃描識別功能的活動組件的掃描識別結果可以適應不同形狀的蔬果；機械手帶動清洗噴管可清洗蔬果、豎向刀、橫向刀、去核刀和蔬果固定座，機械手和機械手所夾持的削皮切削功能的活動組件可以移動到清洗裝置內進行清洗，保持機器清潔衛生，避免滋生細菌。

技術領域

本發明涉及食品加工機械領域，尤其是一種蔬果多功能一體自動售賣機。

背景技術

目前，蔬果自動售賣機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市；

在蔬果加工領域，市場上缺乏自動掃描識別、清洗、削皮、切塊、去核、售賣等多功能一體化設備，大部分機器只涉及其中的部分工序，存在如下缺點1.缺乏對機器進行定時清潔工序；2.缺乏應對形狀差異較大的水果的削皮工序不能很好適應不同種類的蔬果的加工；3.機器在進行削皮工序過程中，蔬果旋轉運動，成蔬果汁容易飛濺，給用戶帶來不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：本發明提供一種蔬果多功能一體自動售賣機，包括自動掃描識別、清洗、削皮、切塊、去核及售賣功能以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種蔬果多功能一體自動售賣機， 包括蔬果處理工作臺和機械手，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構及活動組件架，所述蔬果處理工作臺上設有蔬果固定座、去核刀和進出模塊；所述蔬果處理工作臺旁邊設有送碗裝置；所述活動組件架用于存放活動組件，所述活動組件包括削皮切削功能的活動組件；所述機械手上固定有清洗噴管；

所述機械手可以夾持所述削皮切削功能的活動組件、蔬果、碗具、所述進出模塊；

所述機械手運動機構與所述機械手連接，用于帶動所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述掃描識別功能傳感器用于對蔬果進行掃描、識別；

所述削皮切削功能的活動組件用于對蔬果進行削皮，并對蔬果進行切削、切片和/或切塊，由所述機械手夾持后隨著所述機械手在蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機械手夾持下去核；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機械手將處理好蔬果放進碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進出模塊上；

所述進出模塊用于將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺，并可作為客戶自帶的未處理的蔬果的入口；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座、所述去核刀，并可向所述送碗裝置中的碗具添加清水、鹽水、糖水等液體，在所述機械手的帶動下隨著所述機械手在所述蔬果處理工作臺上方運動。

進一步的，所述蔬果處理工作臺上還設有豎向刀、橫向刀，分別用于為無核蔬果在機械手夾持下切塊、切片。

進一步的，所述活動組件架根據使用要求還可增加不同功能的活動組件，其包括活動組件架定位機構，所述活動組件架定位機構前端設有活動組件架定位磁鐵用于與所述活動組件連接；

所述削皮切削功能的活動組件包括削皮切削功能的活動組件桿，所述削皮切削功能的活動組件桿上設有水平橫向刀、垂直橫向刀、側面削皮刀及頂面底面削皮刀；

所述削皮切削功能的活動組件桿上設有活動組件定位磁鐵與活動組件架定位磁鐵活動連接。