[發明專利]一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置

在審

• 申請號: 201911185630.X
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110842685A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 翟廣平
• 申請（專利權）人: 安徽省含山縣華平鑄造廠（普通合伙）
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/04;B24B47/16
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本發明公開了一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置，包括加工平臺、氣動夾具及三軸支撐架，X軸方鋼柱連接X軸支撐桿及X軸伸縮桿，Y軸方鋼柱連接Y軸支撐桿及Y軸伸縮桿，Z軸方鋼柱連接Z軸支撐桿及Z軸伸縮桿，X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿之間連接第一泵機及循環回路；X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿均連接電動伸縮桿，電動伸縮桿支撐兩個轉動板，轉動板外側面膠接軟泡沫及磨砂紙；氣動夾具連通緩沖氣筒，緩沖氣筒連通第二泵機及噴氣管。本發明針對鑄件拐角處難以打磨的困難，從幾何的角度將打磨流程肢解為三個自由度方向的往復運動，并且使打磨頭的夾角可以調整，構造了一種三軸式的打磨頭，能夠適應不同角度的拐角處。

技術領域

本發明涉及生鐵鑄件的表面處理技術領域，尤其涉及一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置。

背景技術

生鐵鑄件的打磨方法有多種多樣，有直接用水砂沖洗的，也有鋼刷打磨的，還有采用砂石振動打磨的，但對于生鐵鑄件各個拐角處的位置的打磨一般還是采用人工打磨。

人工打磨時，需要采用較細的鋼刷頭在拐角處抖動，使較細的刷頭分別與拐角處的鑄鐵壁碰撞、摩擦，往往處理失誤容易造成新的損傷劃痕或凹坑等缺陷，因而需要有一種更適應拐角處的打磨裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置，包括加工平臺、設置在加工平臺上的氣動夾具以及設置在加工平臺上的三軸支撐架，其特征在于，三軸支撐架包括三根相互垂直且交匯于一點的方鋼柱，三根方鋼柱依次標記為X軸方鋼柱、Y軸方鋼柱及Z軸方鋼柱，并將X軸方鋼柱、Y軸方鋼柱和Z軸方鋼柱的交點標記為O原點，X軸方鋼柱和Y軸方鋼柱的柱壁貼合焊接在加工平臺上，X軸方鋼柱遠離O原點的一端垂直連接有X軸支撐桿，Y軸方鋼柱遠離O原點的一端垂直連接有Y軸支撐桿，Z軸方鋼柱遠離O原點的一端垂直連接有Z軸支撐桿，X軸支撐桿和Y軸支撐桿均與Z軸方鋼柱相平行，Z軸支撐桿在加工平臺上的垂直投影與X軸方鋼柱之間夾角為45°；

X軸支撐桿的一側壁垂直連接有X軸伸縮桿，Y軸支撐桿的一側壁垂直連接有Y軸伸縮桿，Z軸支撐桿的一側壁垂直連接有Z軸伸縮桿，X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿兩兩垂直，X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿分別由活塞筒和活塞桿組成，X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿的活塞筒分別固定在X軸支撐桿、Y軸支撐桿及Z軸支撐桿的側壁上，且X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿的活塞桿均朝向氣動夾具，X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿的延長線交匯在一點虛擬原點O′，虛擬原點O′位于氣動夾具正上方位置；

X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿的活塞筒兩兩之間均設有由一個第一泵機，三個第一泵機、X軸伸縮桿、Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿之間的管路形成封閉的循環回路，循環回路的任一處設有波紋緩沖袋；

X軸伸縮桿的活塞桿連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿也包括活塞筒和活塞桿，X軸伸縮桿的活塞桿與電動伸縮桿的活塞筒固接，電動伸縮桿的兩端分別連接有一個轉動板，兩個轉動板的一條邊經過活頁連接，兩個轉動板之間的夾角為30-150°，兩個轉動板遠離電動伸縮桿方向的外側面膠接有軟泡沫，軟泡沫將活頁外側包裹，軟泡沫遠離轉動板的側面膠接有磨砂紙；

Y軸伸縮桿及Z軸伸縮桿均設有與X軸伸縮桿相同的電動伸縮桿、轉動板、軟泡沫及磨砂紙結構；

氣動夾具具體是CA6140型車床撥叉用的氣動夾爪，其具體結構是在一個圓盤形進氣室上設置幾個伸縮結構的氣動夾爪，氣動夾具圓盤形進氣室的側面固接有緩沖氣筒，緩沖氣筒內為圓柱形空腔結構，緩沖氣筒通過管道連通有第二泵機，第二泵機連通有噴氣管，噴氣管朝向氣動夾具，加工平臺垂直連接有豎桿，豎桿的桿壁設有管夾，噴氣管穿接在管夾內并被固定。