[發明專利]一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置

在審

• 申請號: 201911185630.X
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110842685A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 翟廣平
• 申請（專利權）人: 安徽省含山縣華平鑄造廠（普通合伙）
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/04;B24B47/16
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置，包括加工平臺（1）、設置在加工平臺（1）上的氣動夾具（2）以及設置在加工平臺（1）上的三軸支撐架（3），其特征在于，所述三軸支撐架（3）包括三根相互垂直且交匯于一點的方鋼柱（301），三根所述方鋼柱（301）依次標記為X軸方鋼柱、Y軸方鋼柱及Z軸方鋼柱，并將X軸方鋼柱、Y軸方鋼柱和Z軸方鋼柱的交點標記為O原點，所述X軸方鋼柱和Y軸方鋼柱的柱壁貼合焊接在加工平臺（1）上，所述X軸方鋼柱遠離O原點的一端垂直連接有X軸支撐桿（302），所述Y軸方鋼柱遠離O原點的一端垂直連接有Y軸支撐桿（303），所述Z軸方鋼柱遠離O原點的一端垂直連接有Z軸支撐桿（304），所述X軸支撐桿（302）和Y軸支撐桿（303）均與Z軸方鋼柱相平行，所述Z軸支撐桿（304）在加工平臺（1）上的垂直投影與X軸方鋼柱之間夾角為45°；

所述X軸支撐桿（302）的一側壁垂直連接有X軸伸縮桿（305），所述Y軸支撐桿（303）的一側壁垂直連接有Y軸伸縮桿（306），所述Z軸支撐桿（304）的一側壁垂直連接有Z軸伸縮桿（307），所述X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）兩兩垂直，所述X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）分別由活塞筒和活塞桿組成，所述X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）的活塞筒分別固定在X軸支撐桿（302）、Y軸支撐桿（303）及Z軸支撐桿（304）的側壁上，且所述X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）的活塞桿均朝向氣動夾具（2），所述X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）的延長線交匯在一點虛擬原點O′，所述虛擬原點O′位于氣動夾具（2）正上方位置；

所述X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）的活塞筒兩兩之間均設有由一個第一泵機（308），三個所述第一泵機（308）、X軸伸縮桿（305）、Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）之間的管路形成封閉的循環回路（309），所述循環回路（309）的任一處設有波紋緩沖袋（310）；

所述X軸伸縮桿（305）的活塞桿連接有電動伸縮桿（311），所述電動伸縮桿（311）也包括活塞筒和活塞桿，所述X軸伸縮桿（305）的活塞桿與電動伸縮桿（311）的活塞筒固接，所述電動伸縮桿（311）的兩端分別連接有一個轉動板（312），兩個所述轉動板（312）的一條邊經過活頁（313）連接，兩個所述轉動板（312）之間的夾角為30-150°，兩個所述轉動板（312）遠離電動伸縮桿（311）方向的外側面膠接有軟泡沫（314），所述軟泡沫（314）將活頁（313）外側包裹，所述軟泡沫（314）遠離轉動板（312）的側面膠接有磨砂紙（315）；

所述Y軸伸縮桿（306）及Z軸伸縮桿（307）均設有與X軸伸縮桿（305）相同的電動伸縮桿（311）、轉動板（312）、軟泡沫（314）及磨砂紙（315）結構；

所述氣動夾具（2）具體是CA6140型車床撥叉用的氣動夾爪，其具體結構是在一個圓盤形進氣室上設置幾個伸縮結構的氣動夾爪，所述氣動夾具（2）圓盤形進氣室的側面固接有緩沖氣筒（201），所述緩沖氣筒（201）內為圓柱形空腔結構，所述緩沖氣筒（201）通過管道連通有第二泵機（202），所述第二泵機（202）連通有噴氣管（203），所述噴氣管（203）朝向氣動夾具（2），所述加工平臺（1）垂直連接有豎桿（204），所述豎桿（204）的桿壁設有管夾（205），所述噴氣管（203）穿接在管夾（205）內并被固定。

2.根據權利要求1所述的一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置，其特征在于，所述軟泡沫（314）具體是熱塑性聚氨酯泡沫、乳膠發泡材料或硅膠發泡材料。

3.根據權利要求1所述的一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿（311）的兩端分別通過鉸鏈鉚接在轉動板（312）表面的中部位置。

4.根據權利要求1所述的一種用于處理生鐵鑄件拐角處的三軸式打磨裝置，其特征在于，所述噴氣管（203）的一端接有萬向節噴氣嘴。