[發明專利]一種導盲杖及其導盲方法

在審

• 申請號: 201911184345.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110833498A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 張曉晨;張慧
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

本申請實施例公開了一種導盲杖及其導盲方法，其中導盲杖包括：杖體、編碼模塊和檢測模塊；檢測模塊和編碼模塊均設置于杖體上；檢測模塊包括攝像頭、微處理器和供電裝置；攝像頭與微處理器通信連接；編碼模塊包括編碼磁吸開關；微處理器與編碼磁吸開關通信連接。上述導盲杖通過將檢測到的障礙物以圖形組合的方式呈現，盲人觸摸并感受編碼器的變化能夠快速的對周圍障礙物進行判斷，充分利用了盲人敏銳的觸覺，解決了現有導盲杖無法及時且安全的傳達障礙物信息的問題。

技術領域

本申請涉及導盲工具技術領域，尤其涉及一種導盲杖及其導盲方法。

背景技術

目前主流導盲工具有導盲杖和導盲犬。導盲犬由于訓練成本高、適用性有限的原因，其規模化培育和大范圍推廣非常困難。一般導盲杖以物理接觸的方式探測前方的物體，價格低廉，同時可充當支撐拐杖。但是一般的導盲杖作用單一，用戶無法通過導盲杖對障礙物進行準確的判斷，從而無法準確避開障礙物導致出行不便甚至可能發生危險。目前雖然也有智能導盲杖，但是智能導盲軟件運行條件有限，只能在智能手機上才能下載安裝此類APP，但是智能手機的光滑觸摸面對于盲人來說并不友好，而且在使用的時候，盲人智能通過語音根據導盲系統的提示來活動，所有的內容都以語音為主要提示模式，既要告訴他路怎么走，還要告訴他前方有沒有路障，信息內容過于復雜，盲人會忙于去聽系統在講什么而分散了注意力，而忽略其他重要提示(例如馬路自身環境音周圍人聲等等)。

因此，如何提供一種導盲杖及其導盲方法，解決現有導盲杖無法及時且安全的傳達障礙物信息的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種導盲杖及其導盲方法，解決現有導盲杖無法及時且安全的傳達障礙物信息的問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種導盲杖，包括杖體、編碼模塊和檢測模塊；

所述檢測模塊和所述編碼模塊均設置于所述杖體上；

所述檢測模塊包括攝像頭、微處理器和供電裝置；

所述攝像頭與所述微處理器通信連接；

所述編碼模塊包括編碼磁吸開關；

所述微處理器與所述編碼磁吸開關通信連接。

優選的，所述檢測模塊還包括閃光燈，所述閃光燈與所述攝像頭通信連接。

優選的，還包括警示裝置；

所述警示裝置包括用于警示障礙物位置的若干個方位磁吸開關；

所述警示裝置與所述微處理器通信連接；

所述檢測模塊還包括微波雷達設備，所述微波雷達設備與所述微處理器通信連接。

優選的，所述警示裝置還包括用于警示障礙物相對人體所在位置的人體磁吸開關；

所述人體磁吸開關設置于所述方位磁吸開關的內部。

優選的，所述檢測模塊還包括紅外吸收光譜儀；

所述紅外吸收光譜儀與所述微處理器通信連接。

優選的，還包括耳機；

所述耳機與所述微處理器通信連接。

本申請第二方面提供了一種導盲杖的導盲方法，應用于上述第一方面所述的導盲杖，由微處理器執行，包括：

接收攝像頭拍攝到的障礙物的類型信息；

根據所述類型信息發送對應的控制信號給編碼磁吸開關，使得所述編碼磁吸開關呈現相應的圖形。

優選的，所述導盲杖包括紅外吸收光譜儀；在所述根據所述類型信息發送對應的控制信號給編碼磁吸開關之前，還包括：