[發明專利]一種導盲杖及其導盲方法

在審

• 申請號: 201911184345.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110833498A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 張曉晨;張慧
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種導盲杖，其特征在于，包括杖體、編碼模塊和檢測模塊；

所述檢測模塊和所述編碼模塊均設置于所述杖體上；

所述檢測模塊包括攝像頭、微處理器和供電裝置；

所述攝像頭與所述微處理器通信連接；

所述編碼模塊包括編碼磁吸開關；

所述微處理器與所述編碼磁吸開關通信連接。

2.根據權利要求1所述的導盲杖，其特征在于，所述檢測模塊還包括閃光燈，所述閃光燈與所述攝像頭通信連接。

3.根據權利要求1所述的導盲杖，其特征在于，還包括警示裝置；

所述警示裝置包括用于警示障礙物位置的若干個方位磁吸開關；

所述警示裝置與所述微處理器通信連接；

所述檢測模塊還包括微波雷達設備，所述微波雷達設備與所述微處理器通信連接。

4.根據權利要求3所述的導盲杖，其特征在于，所述警示裝置還包括用于警示障礙物相對人體所在位置的人體磁吸開關；

所述人體磁吸開關設置于所述方位磁吸開關的內部。

5.根據權利要求1所述的導盲杖，其特征在于，所述檢測模塊還包括紅外吸收光譜儀；

所述紅外吸收光譜儀與所述微處理器通信連接。

6.根據權利要求1所述的導盲杖，其特征在于，還包括耳機；

所述耳機與所述微處理器通信連接。

7.一種導盲杖的導盲方法，其特征在于，應用于權利要求1所述的導盲杖，由微處理器執行，包括：

接收攝像頭拍攝到的障礙物的類型信息；

根據所述類型信息發送對應的控制信號給編碼磁吸開關，使得所述編碼磁吸開關呈現相應的圖形。

8.根據權利要求7所述的導盲杖的導盲方法，其特征在于，所述導盲杖包括紅外吸收光譜儀；在所述根據所述類型信息發送對應的控制信號給編碼磁吸開關之前，還包括：

根據所述紅外吸收光譜儀的檢測結果，對所述類型信息進行校正。

9.根據權利要求7所述的導盲杖的導盲方法，其特征在于，所述導盲杖還包括微波雷達設備和方位磁吸開關；所述方法還包括：

接收所述微波雷達設備發送的障礙物的位置信息；

根據所述位置信息發送對應的控制信號給所述方位磁吸開關，使得所述方位磁吸開關呈現障礙物的位置。

10.根據權利要求7所述的導盲杖的導盲方法，其特征在于，所述導盲杖還包括耳機；所述方法還包括；

接收所述微波雷達設備檢測到的障礙物的距離；

當所述距離小于預設值時，發送警告信息給所述耳機。