[發明專利]基于手勢識別的空調機器人控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201911184150.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110925945A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張天一
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/50;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/72;F24F11/80;F24F11/88;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本發明提出一種基于手勢識別的空調機器人控制方法和裝置，其中，方法包括：識別當前對空調機器人操作的用戶手勢信息，查詢預先注冊的用戶手勢數據庫，獲取與用戶手勢信息對應的操作類型；根據操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據控制參數控制空調機器人進行相應操作。由此，實現了基于手勢控制空調機器人，且設置針對空調機器人的不同操作類型的手勢信息，提高了控制的便捷性和智能性。

技術領域

本發明設計智能家居技術領域，尤其涉及一種基于手勢識別的空調機器人控制方法和裝置。

背景技術

目前，隨著智能家居的逐漸普及，用戶對家用電器的智能化也具有越來越高的需求，家用電器可以為用戶提供智能化的家居服務，是生產廠家的競爭力的重要衡量標準。

相關技術中，空調機器人作為空氣調節設備，可以滿足用戶的多種空氣調節需求，但是空調機器人為用戶提供服務的方式，完全依賴于用戶在空調機器人上點擊觸控板上的按鍵，操作繁瑣。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種基于手勢識別的空調機器人控制方法，實現了基于手勢控制空調機器人，提高了控制便捷性和智能性。

本發明的第二個目的在于提出一種基于手勢識別的空調機器人控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種空調機器人。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種基于手勢識別的空調機器人控制方法，包括：識別當前對空調機器人操作的用戶手勢信息，查詢預先注冊的用戶手勢數據庫，獲取與所述用戶手勢信息對應的操作類型；根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作。

另外，本發明實施例的基于手勢識別的空調機器人控制方法，還具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述識別當前對空調機器人操作的用戶手勢信息，包括：通過攝像頭采集當前對空調機器人操作的用戶圖像序列；提取所述用戶圖像序列中各圖像的手部區域特征信息；根據所述各圖像的手部區域特征信息提取手勢變化特征，根據所述手勢別變化特征獲取用戶手勢信息。

在一些示例中，當確定所述操作類型為頭部操作類型，則所述根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作，包括：獲取當前對所述空調機器人操作的用戶特征；查詢預先注冊的用戶特征數據庫，獲取與所述用戶特征對應的送風參數；獲取預設的與所述頭部操作類型對應的轉動參數；根據所述轉動參數控制所述空調機器人的頭部進行旋轉，并按照所述送風參數進行操作，且保持所述空調機器人的機身固定。

在一些示例中，當確定所述操作類型為近方位移動操作類型，則所述根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作，包括：根據所述用戶手勢信息獲取移動方向；獲取預設的與所述頭部操作類型對應的移動距離；根據所述移動方向和所述移動距離控制所述空調機器人移動。

在一些示例中，當確定所述操作類型為遠方位移動操作類型，則所述根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作，包括：根據所述用戶手勢信息獲取目標位置；獲取從當前位置到所述目標位置的移動軌跡；根據所述移動軌跡控制所述空調機器人移動到所述目標位置。