[發明專利]基于手勢識別的空調機器人控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201911184150.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110925945A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張天一
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/50;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/72;F24F11/80;F24F11/88;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

1.一種基于手勢識別的空調機器人控制方法，其特征在于，包括：

識別當前對空調機器人操作的用戶手勢信息，查詢預先注冊的用戶手勢數據庫，獲取與所述用戶手勢信息對應的操作類型；

根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別當前對空調機器人操作的用戶手勢信息，包括：

通過攝像頭采集當前對空調機器人操作的用戶圖像序列；

提取所述用戶圖像序列中各圖像的手部區域特征信息；

根據所述各圖像的手部區域特征信息提取手勢變化特征，根據所述手勢別變化特征獲取用戶手勢信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當確定所述操作類型為頭部操作類型，則所述根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作，包括：

獲取當前對所述空調機器人操作的用戶特征；

查詢預先注冊的用戶特征數據庫，獲取與所述用戶特征對應的送風參數；

獲取預設的與所述頭部操作類型對應的轉動參數；

根據所述轉動參數控制所述空調機器人的頭部進行旋轉，并按照所述送風參數進行操作，且保持所述空調機器人的機身固定。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當確定所述操作類型為近方位移動操作類型，則所述根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作，包括：

根據所述用戶手勢信息獲取移動方向；

獲取預設的與所述頭部操作類型對應的移動距離；

根據所述移動方向和所述移動距離控制所述空調機器人移動。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當確定所述操作類型為遠方位移動操作類型，則所述根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作，包括：

根據所述用戶手勢信息獲取目標位置；

獲取從當前位置到所述目標位置的移動軌跡；

根據所述移動軌跡控制所述空調機器人移動到所述目標位置。

6.一種基于手勢識別的空調機器人控制裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，用于識別當前對空調機器人操作的用戶手勢信息；

獲取模塊，用于查詢預先注冊的用戶手勢數據庫，獲取與所述用戶手勢信息對應的操作類型；

控制模塊，用于根據所述操作類型和當前用戶特征獲取對應的控制參數，根據所述控制參數控制所述空調機器人進行相應操作。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述識別模塊，具體用于：

通過攝像頭采集當前對空調機器人操作的用戶圖像序列；

提取所述用戶圖像序列中各圖像的手部區域特征信息；

根據所述各圖像的手部區域特征信息提取手勢變化特征，根據所述手勢別變化特征獲取用戶手勢信息。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，當確定所述操作類型為頭部操作類型，則所述控制模塊，具體用于：

獲取當前對所述空調機器人操作的用戶特征；

查詢預先注冊的用戶特征數據庫，獲取與所述用戶特征對應的送風參數；

獲取預設的與所述頭部操作類型對應的轉動參數；

根據所述轉動參數控制所述空調機器人的頭部進行旋轉，并按照所述送風參數進行操作，且保持所述空調機器人的機身固定。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，當確定所述操作類型為近方位移動操作類型，則所述控制模塊，具體用于：

根據所述用戶手勢信息獲取移動方向；

獲取預設的與所述頭部操作類型對應的移動距離；

根據所述移動方向和所述移動距離控制所述空調機器人移動。