[發(fā)明專利]一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911183525.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110942627B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦朋朋;孫煦;劉侃;孫博;司銘鍇;云旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/081
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法及裝置，該方法包括：根據(jù)各交叉口進(jìn)口道交通量信息和各交叉口進(jìn)口道飽和度信息計(jì)算各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息，根據(jù)各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息確定協(xié)調(diào)順序信息；根據(jù)進(jìn)道口進(jìn)口道延誤模型和路段隨機(jī)延誤模型，引入信號(hào)周期、綠信比和相位差，基于相鄰交叉口相位差的延誤計(jì)算，以最小化目標(biāo)區(qū)域總延誤為目標(biāo)，建立動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型，將各路口交通信息輸入動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型，得到信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息；根據(jù)信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息和協(xié)調(diào)順序信息，確定各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間，以根據(jù)各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通信號(hào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法及裝置。

背景技術(shù)

在區(qū)域信號(hào)協(xié)調(diào)控制中，信號(hào)控制參數(shù)對(duì)保證交通流的暢通和防止交通擁擠擴(kuò)散具有重要作用，而城市路網(wǎng)頻繁變化的交通需求也對(duì)信號(hào)控制的動(dòng)態(tài)調(diào)整提出了更高的要求，因此對(duì)區(qū)域交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制中動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的優(yōu)化方法的研究具有重要意義。

區(qū)域路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制是將整個(gè)路網(wǎng)的交叉口綜合地協(xié)調(diào)起來(lái)，使整個(gè)路網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到較優(yōu)的效果?，F(xiàn)有技術(shù)中的路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制主要是在靜態(tài)離線的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制，而對(duì)于現(xiàn)代稱重頻繁變化的交通流不具有很好的適應(yīng)性，從而導(dǎo)致協(xié)調(diào)控制的效果不佳。

因此，如何實(shí)現(xiàn)更高效的路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制已經(jīng)成為業(yè)界亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法及裝置，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題，或至少部分解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法，包括：

根據(jù)各交叉口進(jìn)口道交通量信息和各交叉口進(jìn)口道飽和度信息計(jì)算各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息，根據(jù)所述各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息確定協(xié)調(diào)順序信息；

將各路口交通信息輸入動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型，得到信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息，

根據(jù)所述信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息和所述協(xié)調(diào)順序信息，確定各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間，以根據(jù)所述各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制；

其中，所述動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型是根據(jù)進(jìn)口道延誤和路段隨機(jī)延誤構(gòu)建的。

更具體的，所述根據(jù)所述各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息確定協(xié)調(diào)順序信息的步驟，具體包括：

將所述各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息中的最優(yōu)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的交叉口作為關(guān)鍵交叉口；

獲取關(guān)鍵交叉口的相鄰交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息，將相鄰交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息中的最優(yōu)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的交叉口作為次關(guān)鍵交叉口，依次協(xié)調(diào)所有交叉口，確定協(xié)調(diào)順序信息。

更具體的，在所述將各路口交通信息輸入動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)車輛在紅燈啟亮?xí)r刻到達(dá)產(chǎn)生的延誤和車輛在紅燈啟亮?xí)r刻之后到達(dá)產(chǎn)生的延誤構(gòu)建進(jìn)口道延誤模型；

根據(jù)韋伯斯特隨機(jī)延誤模型構(gòu)建路段隨機(jī)延誤模型；

根據(jù)所述進(jìn)口道延誤模型和路段隨機(jī)延誤模型，引入信號(hào)周期、綠信比和相位差，基于相鄰交叉口相位差的延誤計(jì)算，以最小化目標(biāo)區(qū)域總延誤為目標(biāo)，建立動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型。

更具體的，所述信號(hào)配時(shí)參數(shù)具體包括：各交叉口相對(duì)相位差信息、公共周期信息和綠燈時(shí)間信息。

更具體的，所述根據(jù)所述信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息和所述協(xié)調(diào)順序信息，確定各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間的步驟，具體包括：

以所述關(guān)鍵交叉口為基準(zhǔn)，根據(jù)所述相對(duì)相位差信息沿協(xié)調(diào)順序方向確定各交叉口絕對(duì)相位差信息；