[發(fā)明專利]一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911183525.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110942627B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦朋朋;孫煦;劉侃;孫博;司銘鍇;云旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/081
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

1.一種動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)各交叉口進(jìn)口道交通量信息和各交叉口進(jìn)口道飽和度信息計(jì)算各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息，根據(jù)所述各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息確定協(xié)調(diào)順序信息；

將各路口交通信息輸入動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型，得到信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息；

根據(jù)所述信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息和所述協(xié)調(diào)順序信息，確定各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間，以根據(jù)所述各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制；

其中，所述動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型是根據(jù)進(jìn)口道延誤和路段隨機(jī)延誤構(gòu)建的；

其中，所述動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型具體為：

St.

其中，表示上下游交叉口間的相對(duì)相位差，由上游交叉口k駛來的車輛到達(dá)下游交叉口k’時(shí)，所經(jīng)歷的時(shí)間為Dⁿ為第n個(gè)信號(hào)周期期間路網(wǎng)的總延誤時(shí)間；為第n個(gè)信號(hào)周期交叉口k相位a期間的進(jìn)口道延誤；為第n個(gè)信號(hào)周期交叉口k相位a放行的進(jìn)口道上游基本路段的隨機(jī)延誤，Cⁿ為路網(wǎng)中各交叉口協(xié)調(diào)控制進(jìn)程中的第n個(gè)公共信號(hào)周期；C_min為條件允許的最小周期時(shí)長；C_max為條件允許的最大周期時(shí)長，為交叉口k第n個(gè)周期相位a的有效綠燈時(shí)間；g_min,ka為交叉口k相位a允許的最小綠燈時(shí)間；g_max,ka為交叉口k相位允許的最大綠燈時(shí)間，交叉口k和交叉口k’為路網(wǎng)中相鄰的交叉口；

所述根據(jù)各交叉口進(jìn)口道交通量信息和各交叉口進(jìn)口道飽和度信息計(jì)算各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息具體為：

將交叉口各進(jìn)口道交通量與交叉口進(jìn)口道飽和度信息進(jìn)行乘積加和，得到各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息，具體為：

其中，為第n個(gè)周期交叉口k的關(guān)鍵度指標(biāo)；為第n個(gè)周期交叉口k相序a所放行的進(jìn)口道流量pcu/h；為第n個(gè)周期交叉口k相序a所放行的進(jìn)口道飽和度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息確定協(xié)調(diào)順序信息的步驟，具體包括：

將所述各交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息中的最優(yōu)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的交叉口作為關(guān)鍵交叉口；

獲取關(guān)鍵交叉口的相鄰交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息，將相鄰交叉口關(guān)鍵度指標(biāo)信息中的最優(yōu)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的交叉口作為次關(guān)鍵交叉口，依次協(xié)調(diào)所有交叉口，確定協(xié)調(diào)順序信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法，其特征在于，在所述將各路口交通信息輸入動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)車輛在紅燈啟亮?xí)r刻到達(dá)產(chǎn)生的延誤和車輛在紅燈啟亮?xí)r刻之后到達(dá)產(chǎn)生的延誤構(gòu)建進(jìn)口道延誤模型；

根據(jù)韋伯斯特隨機(jī)延誤模型構(gòu)建路段隨機(jī)延誤模型；

根據(jù)所述進(jìn)口道延誤模型和路段隨機(jī)延誤模型，引入信號(hào)周期、綠信比和相位差，基于相鄰交叉口相位差的延誤計(jì)算，以最小化目標(biāo)區(qū)域總延誤為目標(biāo)，建立動(dòng)態(tài)交通下路網(wǎng)信號(hào)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法，其特征在于，所述信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息具體包括：各交叉口相對(duì)相位差信息、公共周期信息和綠燈時(shí)間信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述動(dòng)態(tài)交通的路網(wǎng)協(xié)調(diào)信號(hào)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號(hào)配時(shí)參數(shù)信息和所述協(xié)調(diào)順序信息，確定各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間的步驟，具體包括：

以所述關(guān)鍵交叉口為基準(zhǔn)，根據(jù)所述相對(duì)相位差信息沿協(xié)調(diào)順序方向確定各交叉口絕對(duì)相位差信息；

根據(jù)所述各交叉口絕對(duì)相位差信息確定各交叉口周期啟動(dòng)時(shí)間。