[發明專利]基于桁架機械手平臺的表盤高度及表盤表面平整度判定方法

在審

• 申請號: 201911183140.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110864637A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 卜家洛;孟德旭;李占雙;金佳鑫;王博玉
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/30
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 于歌

基于桁架機械手平臺的表盤高度及表盤表面平整度判定方法，涉及表盤檢測領域。本發明是為了解決現有缺少對表盤表面平整度進行檢測的技術，導致將指針裝配到表盤上會出現指針轉動卡滯的問題。利用桁架機械手上的激光測距傳感器分別測量激光到達表盤上至少三個不同位置的距離，且至少三個不同位置分別位于表盤中心孔附近；對激光到達表盤上至少三個不同位置的距離取平均值；判斷每個距離是否都滿足大于等于設定下限值且小于等于設定上限值，同時所述的平均值是否滿足小于等于設定上限平均值且大于等于設定下限平均值，如果均滿足兩個條件，表盤表面平整，如果均不滿足兩個條件，表盤表面不平整，完成表盤高度和表盤平整度的測量。用于表盤檢測。

技術領域

本發明涉及表盤高度及平整度檢測方法。屬于表盤檢測領域。

背景技術

在汽車組合儀表行業，由于產品種類多、結構變化大、更新速度快等因素，故裝配過程多為人工操作。現有工藝對表盤裝配后的平整度及裝配后高度不進行檢驗，當出現表盤裝配不平整情況時，會導致指針轉動卡滯，因擠壓產生的表盤起鼓等問題，從而判定為不合格產品。現有工藝對表盤采用人工裝配，對表盤高度缺少判斷，容易裝配時不平整，導致返工及產品生產質量下降。

發明內容

本發明是為了解決現有缺少對表盤表面平整度進行檢測的技術，導致將指針裝配到表盤上會出現指針轉動卡滯，因擠壓產生的表盤起鼓的問題。現提供基于桁架機械手平臺的表盤高度及表盤表面平整度判定方法。

基于桁架機械手平臺的表盤高度及表盤表面平整度判定方法，所述方法包括以下步驟：

步驟一、控制桁架機械手在表盤上方進行水平移動，利用桁架機械手上的激光測距傳感器分別測量激光到達表盤上至少三個不同位置的距離，且至少三個不同位置分別位于表盤中心孔附近；

步驟二、對激光到達表盤上至少三個不同位置的距離取平均值；

步驟三、判斷每個距離是否都滿足大于等于設定下限值且小于等于設定上限值，同時所述的平均值是否滿足小于等于設定上限平均值且大于等于設定下限平均值，如果均滿足兩個條件，認定表盤表面平整，如果均不滿足兩個條件，則認定表盤表面不平整，從而將激光到達表盤上至少三個不同位置的距離作為表盤高度的測量結果，完成表盤高度和表盤平整度的測量。

優選的，步驟一中，表盤中心孔附近為距離表盤中心孔5-15mm。

優選的，設定下限值為55.6mm。

優選的，設定上限值為55.9mm。

優選的，設定上限平均值為55.82mm。

優選的，下限平均值為55.68mm。

優選的，在步驟一之前還包括準備步驟：

通過氣缸將托盤頂升，使托盤做好接收表面平整表盤的準備。

優選的，在準備步驟之前還包括以下步驟：

通過RFID讀寫器讀取托盤上的RFID標簽，讀取后啟動準備步驟。

本發明的有益效果為：

本申請通過激光測距傳感器測量激光到達表盤上至少三個不同位置的距離，將測量到的至少三個距離取平均值，用平均值與設定值比較并將得到的每個距離與設定上、下限值比較，如果滿足要求，則判定表盤表面平整，如果不滿足要求，則判定表盤表面不平整，本申請測量出的至少三個距離和表盤平整度是為了以后壓裝使用。

本申請可對表盤裝配后的產品高度進行檢查，當高度超差時，則不進行下一步操作，不會出現額外損失。提高產品質量和生產效率。

附圖說明

圖1為具體實施方式一所述的基于桁架機械手平臺的表盤高度及表盤表面平整度判定方法的流程圖。