[發明專利]一種基于圖像識別的智能洗滌裝置及智能洗滌控制方法

有效

• 申請號: 201911182747.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110955166B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 婁軍;鹿鵬
• 申請（專利權）人: 上海達顯智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡鳳娟;胡晶

一種基于圖像識別的智能洗滌裝置及控制方法，其中，裝置包括清洗設備和調控設備，調控設備包括：圖像采集模塊、背景模塊和控制模塊；清洗設備的出水口相對設置有圖像采集模塊和背景模塊；圖像采集模塊用于采集流入背景模塊表面的出水口水質圖像；控制模塊分別與圖像采集模塊和清洗設備的控制單元信號連接，控制模塊用于獲取圖像采集模塊采集的出水口水質圖像及清洗設備的當前洗滌模式下的工作狀態參數；控制模塊還用于對出水口水質圖像進行識別獲取當前出水口水質信息，并根據當前出水口水質信息調整當前洗滌模式下的工作狀態參數，及將調整后的工作狀態參數反饋至清洗設備的控制單元，以控制清洗設備以調整后的工作狀態參數執行相應的洗滌工作。

技術領域

本發明涉及智能清洗技術領域，具體涉及一種基于圖像識別的智能洗滌裝置及智能洗滌控制方法。

背景技術

目前市場上的家用清潔設備大都是根據用戶設定的工作模式進行清潔工作，在清洗工作中不能根據被清潔對象的種類和當前清洗狀態對工作模式進行自適應調整，造成清洗時長冗余或者清洗效果不理想的問題，對于易損傷的被清潔對象，會由于設定不合適的工作狀態對被清洗對象造成不可避免的磨損消耗，上述問題造成了目前清洗設備使用過程中的局限性。

發明內容

本申請提供一種基于圖像識別的智能洗滌裝置及智能洗滌控制方法，以解決現有智能洗滌設備的工作模式的工作參數不能自適應調整的問題。

為了解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種基于圖像識別的智能洗滌裝置，包括清洗設備，所述清洗設備包括但不限于洗衣機、洗碗機，其特征在于，還包括調控設備，所述調控設備包括：圖像采集模塊、背景模塊和控制模塊；

所述清洗設備的出水口相對設置有所述圖像采集模塊和所述背景模塊；

所述圖像采集模塊用于采集流入所述背景模塊表面的出水口水質圖像；

所述控制模塊分別與所述圖像采集模塊和所述清洗設備的控制單元信號連接，所述控制模塊用于獲取所述圖像采集模塊采集的出水口水質圖像及所述清洗設備的當前洗滌模式下的工作狀態參數；

所述控制模塊還用于對所述出水口水質圖像進行識別獲取當前出水口水質信息，并根據所述當前出水口水質信息調整當前洗滌模式下的工作狀態參數，及將調整后的工作狀態參數反饋至所述清洗設備的控制單元，以控制所述清洗設備以調整后的工作狀態參數執行相應的洗滌工作。

進一步優選的，所述背景模塊的背景色為黑色背景、或白色背景、或規則分布的黑白色背景。

進一步優選的，所述調控設備還包括：引流組件、光源和透明中空的本體；

所述引流組件用于將所述清洗設備的出水口的水體引流至所述本體內；

所述光源設置于所述本體外側，且所述光源的入射光直射于所述本體內；

所述圖像采集模塊垂直于所述光源的入射光方向設置于所述本體外側；

所述背景模塊相對于所述圖像采集模塊設置于所述本體外側。

進一步優選的，所述光源的入射光為平行光。

進一步優選的，所述清洗設備的清洗腔配合設置有所述圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述清洗腔內被清洗對象的當前清洗狀態圖像；

所述控制模塊還用于根據所述當前清洗狀態圖像識別被清洗對象的當前屬性信息，并根據所述當前出水口水質信息和當前屬性信息調整當前洗滌模式下的工作狀態參數，及將調整后的工作狀態參數反饋至所述清洗設備的控制單元，以控制所述清洗設備以調整后的工作狀態參數執行相應的洗滌工作。