[發明專利]一種基于圖像識別的智能洗滌裝置及智能洗滌控制方法

有效

• 申請號: 201911182747.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110955166B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 婁軍;鹿鵬
• 申請（專利權）人: 上海達顯智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡鳳娟;胡晶

1.一種基于圖像識別的智能洗滌裝置，包括清洗設備，所述清洗設備不限于洗衣機、洗碗機，其特征在于，還包括調控設備，所述調控設備包括：圖像采集模塊、背景模塊、引流組件、光源、透明中空的本體和控制模塊；

所述引流組件用于將所述清洗設備的出水口的水體引流至所述本體內；

所述光源設置于所述本體外側，且所述光源的入射光直射于所述本體內；

所述圖像采集模塊垂直于所述光源的入射光方向設置于所述本體外側；

所述背景模塊相對于所述圖像采集模塊設置于所述本體外側，所述圖像采集模塊用于采集流入所述背景模塊表面的出水口水質圖像；

所述控制模塊分別與所述圖像采集模塊和所述清洗設備的控制單元信號連接，所述控制模塊用于獲取所述圖像采集模塊采集的出水口水質圖像及所述清洗設備的當前洗滌模式下的工作狀態參數；

所述控制模塊還用于對所述出水口水質圖像進行識別獲取當前出水口水質信息，并根據所述當前出水口水質信息調整當前洗滌模式下的工作狀態參數，及將調整后的工作狀態參數反饋至所述清洗設備的控制單元，以控制所述清洗設備改變被選定的洗滌模式的固有工作狀態參數，使清洗設備在被選定的洗滌模式下以調整后的工作狀態參數執行相應的洗滌工作；

所述水質信息為標定的水質成分特征信息，所述標定的水質成分特征信息包括洗滌劑、油污和殘渣；

所述控制模塊還用于對所述出水口水質圖像進行識別獲取當前出水口水質信息，具體為：所述光源的入射光直射于本體內并根據大小不同的洗滌劑、油污和殘渣產生不同的散射光，基于不同的散射光識別當前出水口水質的雜質種類，及通過散射光的強度和光斑的數量識別當前出水口水質的雜質濃度。

2.如權利要求1所述的智能洗滌裝置，其特征在于，所述背景模塊的背景色為黑色背景、或白色背景、或規則分布的黑白色背景。

3.如權利要求1所述的智能洗滌裝置，其特征在于，所述光源的入射光為平行光。

4.如權利要求1所述的智能洗滌裝置，其特征在于，所述清洗設備的清洗腔配合設置有所述圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述清洗腔內被清洗對象的當前清洗狀態圖像；

所述控制模塊還用于根據所述當前清洗狀態圖像識別被清洗對象的當前屬性信息，并根據所述當前出水口水質信息和當前屬性信息調整當前洗滌模式下的工作狀態參數，及將調整后的工作狀態參數反饋至所述清洗設備的控制單元，以控制所述清洗設備以調整后的工作狀態參數執行相應的洗滌工作。

5.如權利要求1-4任一項所述的智能洗滌裝置，其特征在于，所述清洗設備的進水口相對設置有所述圖像采集模塊和所述背景模塊，所述控制模塊還用于獲取當前進水口水質信息，所述調整當前洗滌模式下的工作狀態參數之前，所述控制模塊還用于比對所述當前進水口水質信息和當前出水口水質信息。

6.一種基于圖像識別的智能洗滌控制方法，所述方法應用于清洗設備，所述清洗設備不限于洗衣機、洗碗機，其特征在于，包括步驟：

通過調控設備至少采集當前洗滌狀態下所述清洗設備的出水口水質圖像；所述調控設備包括：圖像采集模塊、背景模塊、引流組件、光源、透明中空的本體和控制模塊；具體的：

采用所述引流組件將所述清洗設備的出水口的水體引流至所述本體內；

將所述光源設置于所述本體外側，且所述光源的入射光直射于所述本體內；

將所述圖像采集模塊垂直于所述光源的入射光方向設置于所述本體外側；

將所述背景模塊相對于所述圖像采集模塊設置于所述本體外側，采用所述圖像采集模塊采集流入所述背景模塊表面的出水口水質圖像；

識別所述出水口水質圖像，獲取當前出水口水質信息；其中，所述水質信息為標定的水質成分特征信息，所述標定的水質成分特征信息包括洗滌劑、油污和殘渣；所述識別所述出水口水質圖像，獲取當前出水口水質信息，具體為：所述光源的入射光直射于本體內并根據大小不同的洗滌劑、油污和殘渣產生不同的散射光，基于不同的散射光識別當前出水口水質的雜質種類，及通過散射光的強度和光斑的數量識別當前出水口水質的雜質濃度；

根據所述當前出水口水質信息調整所述清洗設備當前洗滌模式下的工作狀態參數，控制所述清洗設備以調整后的工作狀態參數執行相應的洗滌工作。