[發明專利]閥芯狀態監視裝置和流體壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201911182613.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111379898B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 久保山豐;川谷圣;川瀬貴章
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種閥芯狀態監視裝置和流體壓驅動裝置。能夠簡易且準確地調查閥芯、可動部的磨損的程度。閥芯狀態監視裝置具備：取得部，其從流量控制閥取得閥芯的位置信息，該流量控制閥進行反饋控制以使在閥外殼內移動的所述閥芯停留于目標位置，來控制工作流體的噴出量；和狀態推定部，其基于下述兩者中的至少一者推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。

技術領域

本申請以日本特許出愿(特愿2018-246000，申請日：12/27/2018)為基礎，從該出愿享有優先權益。由于參照該出愿，包含該出愿的全部內容。

本發明涉及一種閥芯狀態監視裝置和流體壓驅動裝置。

背景技術

對于控制工作油的噴出量的流量控制閥的故障之一，存在由流量控制閥的滑閥芯(也被稱為閥芯)的磨損導致的工作油泄漏。本來，對于滑閥芯，必須在位于中立位置時可靠地密封工作油，若從中立位置移動，則噴出工作油。

不過，在異物混入到流量控制閥內的工作油中的情況下，滑閥芯的表面被異物切削，即使滑閥芯移動到中立位置，工作油也有可能從由于滑閥芯的磨損而產生的間隙泄漏。

即使滑閥芯移動到中立位置而工作油也泄漏的情況成為使由流量控制閥驅動的驅動部、由驅動部控制的致動器誤動作的主要原因。另外，若工作油的泄漏量變得過大，則工作油的供給不足，而無法獲得充分的工作液壓，驅動部、致動器的效率降低。

若不分解流量控制閥就能夠調查滑閥芯的磨損的程度，則可謀求維護費用的削減，因此為優選。另外，在利用從流量控制閥噴出的工作油對驅動部進行驅動的情況下，若不使驅動部的動作停止就能夠調查流量控制閥的滑閥芯的磨損的程度，則更優選。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-50785號公報

發明內容

發明要解決的問題

本發明要解決的問題在于提供一種能夠簡易且準確地調查閥芯、可動部的磨損的程度的閥芯狀態監視裝置和流體壓驅動裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題，在本發明的一技術方案中具備：

取得部，其從流量控制閥取得閥芯的位置信息，該流量控制閥進行反饋控制以使在閥外殼內移動的所述閥芯停留于目標位置，來控制工作流體的噴出量；

和狀態推定部，其基于下述兩者中的至少一者推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。

也可以是，該閥芯狀態監視裝置具備壽命預測部，該壽命預測部基于由所述狀態推定部經過預定期間而推定的所述閥芯的狀態來預測所述閥芯的壽命。

在本發明的另一技術方案中提供一種流體壓驅動裝置，其具備：

流量控制閥，其具有在閥外殼內移動的閥芯，控制所述工作流體的噴出量；

位置檢測部，其檢測所述閥芯在所述閥外殼內的位置；

反饋控制部，其進行反饋控制，以使由所述位置檢測部檢測到的所述閥芯的位置與目標位置一致；以及