[發明專利]閥芯狀態監視裝置和流體壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201911182613.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111379898B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 久保山豐;川谷圣;川瀬貴章
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種閥芯狀態監視裝置，其中，

該閥芯狀態監視裝置具備：

取得部，其從流量控制閥取得閥芯的位置信息，該流量控制閥進行反饋控制以使在閥外殼內移動的所述閥芯停留于對應于工作流體的噴出量的目標位置，來控制工作流體的噴出量；以及

狀態推定部，其基于下述兩者中的至少一者推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。

2.根據權利要求1所述的閥芯狀態監視裝置，其中，

該閥芯狀態監視裝置具備壽命預測部，該壽命預測部基于由所述狀態推定部經過預定期間而推定的所述閥芯的狀態來預測所述閥芯的壽命。

3.一種流體壓驅動裝置，其中，

該流體壓驅動裝置具備：

流量控制閥，其具有在閥外殼內移動的閥芯，控制工作流體的噴出量；

位置檢測部，其檢測所述閥芯在所述閥外殼內的位置；

反饋控制部，其進行反饋控制，以使由所述位置檢測部檢測到的所述閥芯的位置與對應于工作流體的噴出量的目標位置一致；以及

狀態推定部，其基于下述兩者中的至少一者推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯的位置從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯的位置在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。

4.根據權利要求3所述的流體壓驅動裝置，其中，

該流體壓驅動裝置具備警告部，該警告部在使所述閥芯每單位時間移動了的次數超過了第1閾值的情況和所述閥芯的位置在預定時間內從所述目標位置背離了的距離超過了第2閾值的情況中的至少一種情況下進行預定的警告處理。

5.根據權利要求3或4所述的流體壓驅動裝置，其中，

該流體壓驅動裝置具備壽命預測部，該壽命預測部基于由所述狀態推定部經過預定期間而推定的所述閥芯的狀態來預測所述閥芯的壽命。

6.根據權利要求5所述的流體壓驅動裝置，其中，

在使所述閥芯在預定位置停止時，所述狀態推定部推定所述閥芯的狀態。

7.根據權利要求6所述的流體壓驅動裝置，其中，

在使所述閥芯移動時，所述狀態推定部推定所述閥芯的狀態。

8.根據權利要求3或4所述的流體壓驅動裝置，其中，

該流體壓驅動裝置具備其他流量控制閥，該其他流量控制閥根據來自所述流量控制閥的工作流體的噴出量使與所述流量控制閥的所述閥芯不同的其他閥芯移動，

所述狀態推定部基于下述兩者中的至少一者以及所述其他流量控制閥的所述其他閥芯的位置推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯的位置從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯的位置在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。

9.根據權利要求6所述的流體壓驅動裝置，其中，

該流體壓驅動裝置具備其他流量控制閥，該其他流量控制閥根據來自所述流量控制閥的工作流體的噴出量使與所述流量控制閥的所述閥芯不同的其他閥芯移動，

所述狀態推定部基于下述兩者中的至少一者以及所述其他流量控制閥的所述其他閥芯的位置推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯的位置從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯的位置在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。

10.根據權利要求7所述的流體壓驅動裝置，其中，

該流體壓驅動裝置具備其他流量控制閥，該其他流量控制閥根據來自所述流量控制閥的工作流體的噴出量使與所述流量控制閥的所述閥芯不同的其他閥芯移動，

所述狀態推定部基于下述兩者中的至少一者以及所述其他流量控制閥的所述其他閥芯的位置推定所述閥芯的狀態：在所述閥芯的位置從所述目標位置偏離了的情況下，為了使所述閥芯向該目標位置返回而使所述閥芯每單位時間移動了的次數；以及所述閥芯的位置在預定時間內從所述目標位置背離了的距離。