[發明專利]一種無人車及其行進輔助方法、裝置、系統

在審

• 申請號: 201911182610.7
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN112965472A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市大富科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

1.一種無人車行進輔助方法，其特征在于，應用于在指定路段上行進的無人車，所述指定路段的不同路段位置上設有用于表征相對于所述指定路段的路段位置信息的第一類標識，所述方法包括：

對當前無人車所在路段位置上的第一類標識進行識別，得到第一信息；

對當前位于所述無人車前方的障礙物所在路段位置上的第一類標識進行識別，得到第二信息；

根據所述第一信息和所述第二信息，確定當前所述無人車和所述障礙物之間的間距。

2.根據權利要求1所述的無人車行進輔助方法，其特征在于，還包括：

獲取所述指定路段的路段身份信息；

利用所述路段身份信息和所述第一信息，對當前所述無人車進行精確定位。

3.根據權利要求2所述的無人車行進輔助方法，其特征在于，所述獲取所述指定路段的路段身份信息，包括：

獲取所述無人車的全球定位信息；

根據所述全球定位信息對當前所述無人車所在的路段進行身份確認，得到所述指定路段的路段身份信息。

4.根據權利要求2所述的無人車行進輔助方法，其特征在于，所述獲取所述指定路段的路段身份信息，包括：

對預先設置在所述指定路段上的用于表征所述指定路段的身份信息的第二類標識進行識別，以得到所述指定路段的路段身份信息。

5.根據權利要求1所述的無人車行進輔助方法，其特征在于，還包括：

對所述指定路段的預設路段位置上預設的第三類標識進行識別，以獲取到第三信息，所述第三類標識用于表征該預設路段位置與前方交通信號燈之間的距離；

根據所述第三信息確定出當前所述無人車與前方交通信號燈之間的間距。

6.根據權利要求1至5任一項所述的無人車行進輔助方法，其特征在于，還包括：

對所述無人車在行進過程中的震動特征信息進行采集，以得到第四信息；

判斷所述第四信息與預設特征信息是否一致，若一致，則控制所述無人車停車。

7.根據權利要求1至5任一項所述的無人車行進輔助方法，其特征在于，還包括：

對預先設置在所述指定路段上的用于指示所述無人車停車的第四類標識進行識別，以得到第五信息；

判斷所述第五信息與預設特征信息是否一致，若一致，則控制所述無人車停車。

8.一種無人車行進輔助裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器；其中，所述處理器執行所述存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的無人車行進輔助方法。

9.一種無人車，其特征在于，包括如權利要求8所述的無人車行進輔助裝置。

10.一種無人車行進輔助系統，其特征在于，包括如權利要求9所述的無人車以及如權利要求1至7任一項所述的指定路段。