[發明專利]一種自清潔導航儀、移動底盤及噴涂機器人

有效

• 申請號: 201911182392.7
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110847570B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 陽凱;許輝芳;許安鵬;熊會平;修德敏
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;E04F21/08;G01C21/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明提供一種自清潔導航儀、移動底盤及噴涂機器人，涉及建筑機械領域。自清潔導航儀包括防塵罩和導航儀本體，防塵罩上設置有進風口和出風口；導航儀本體安裝于防塵罩內并能夠透過出風口識別位于防塵罩外的導航信息；防塵罩的內部氣壓大于外部氣壓。本發明提供的自清潔導航儀能夠使得粉塵或涂料等異物難以從防塵罩外部進入防塵罩的內部，從而解決現有的導航儀被大量異物粘在導航儀本體的視窗處而造成導航儀無法對工作環境進行識別的問題，保證導航儀的導航精度。本發明提供的移動底盤和噴涂機器人均包括上述的自清潔導航儀，本發明提供的移動底盤和噴涂機器人均能夠在粉塵或涂料等異物造成的惡劣環境中實現精確定位。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種自清潔導航儀、移動底盤及噴涂機器人。

背景技術

隨著科技的發展進步，導航儀已成熟的應用在了無人駕駛、汽車導航等領域，精準定位的導航儀在很多行業顯得尤為重要。

當前，我國建筑和房地產行業發展很快，隨著社會經濟、技術的進步和人類生活水平的提高，要求建筑施工向安全、高效、優質等方向發展。墻面噴涂作為裝修中工作量較大的一個環節，目前主要采用人工手動噴涂的方式，生產效率低、成本高，往往存在施工質量差而返工的情況。同時施工現場環境惡劣，長時間工作會引發職業病，因此使用自動噴涂機器人作業已是建筑行業的發展趨勢。

然而，噴涂機器人噴涂作業的過程中，霧化的涂料會充斥在周邊環境中，若將一般的導航儀應用于噴涂機器人以對噴涂機器人進行路線規劃，環境中的涂料會粘在導航儀上，降低導航儀的定位精度，長期噴涂作業勢必導致導航儀定位失效。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自清潔導航儀、移動底盤及噴涂機器人，能夠在粉塵或霧化涂料等異物造成的惡劣環境中實現精確定位。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種自清潔導航儀，包括：

防塵罩，其上設置有進風口和出風口；

導航儀本體，安裝于所述防塵罩內并能夠透過所述出風口識別位于所述防塵罩外的導航信息；

所述防塵罩的內部氣壓大于外部氣壓。

優選地，所述進風口的過流面積大于所述出風口的過流面積。

優選地，所述自清潔導航儀還包括除靜電風扇，所述除靜電風扇安裝于所述防塵罩內并能夠對所述導航儀本體吹送離子風。

優選地，所述除靜電風扇設置于所述導航儀本體的側邊，并且，所述除靜電風扇的出風面朝向所述導航儀本體的視窗設置。

優選地，所述導航儀本體的兩側均設置有所述除靜電風扇。

優選地，所述自清潔導航儀還包括風刀組件，所述風刀組件安裝于所述防塵罩內，所述風刀組件與所述進風口連通，所述風刀組件的風刀出風口朝向所述導航儀本體的視窗設置。

優選地，所述風刀組件相對所述視窗的角度可調。

優選地，所述風刀組件包括：

風刀，風刀進風口與所述進風口連通；

風刀固定座，所述風刀角度可調地安裝在所述風刀固定座上。

優選地，所述風刀組件還包括：

調整件，所述調整件安裝在所述風刀固定座上，用于調整所述風刀相對所述視窗的角度。

優選地，調整件為調整螺絲，所述調整螺絲與所述風刀固定座螺紋連接并穿過所述風刀固定座與所述風刀抵接。

優選地，所述自清潔導航儀還包括氣路組件，所述氣路組件安裝于所述防塵罩上，用于為所述風刀組件供氣。