[發(fā)明專(zhuān)利]一種自清潔導(dǎo)航儀、移動(dòng)底盤(pán)及噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911182392.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110847570B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)凱;許輝芳;許安鵬;熊會(huì)平;修德敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B5/02
• 分類(lèi)號(hào): B08B5/02;E04F21/08;G01C21/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，包括：

防塵罩，其上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口(23)；

導(dǎo)航儀本體(3)，安裝于所述防塵罩內(nèi)并能夠透過(guò)所述出風(fēng)口(23)識(shí)別位于所述防塵罩外的導(dǎo)航信息；

所述防塵罩的內(nèi)部氣壓大于外部氣壓；

除靜電風(fēng)扇(4)，所述除靜電風(fēng)扇(4)安裝于所述防塵罩內(nèi)并能夠?qū)λ鰧?dǎo)航儀本體(3)吹送離子風(fēng)，所述除靜電風(fēng)扇(4)設(shè)置于所述導(dǎo)航儀本體(3)的側(cè)邊，并且，所述除靜電風(fēng)扇(4)的出風(fēng)面朝向所述導(dǎo)航儀本體(3)的視窗(31)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述進(jìn)風(fēng)口的過(guò)流面積大于所述出風(fēng)口(23)的過(guò)流面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述導(dǎo)航儀本體(3)的兩側(cè)均設(shè)置有所述除靜電風(fēng)扇(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述自清潔導(dǎo)航儀還包括風(fēng)刀組件(5)，所述風(fēng)刀組件(5)安裝于所述防塵罩內(nèi)，所述風(fēng)刀組件(5)與所述進(jìn)風(fēng)口連通，所述風(fēng)刀組件(5)的風(fēng)刀出風(fēng)口朝向所述導(dǎo)航儀本體(3)的視窗(31)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述風(fēng)刀組件(5)相對(duì)所述視窗(31)的角度可調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述風(fēng)刀組件(5)包括：

風(fēng)刀(51)，風(fēng)刀進(jìn)風(fēng)口(511)與所述進(jìn)風(fēng)口連通；

風(fēng)刀固定座(52)，所述風(fēng)刀(51)角度可調(diào)地安裝在所述風(fēng)刀固定座(52)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述風(fēng)刀組件(5)還包括：

調(diào)整件(54)，所述調(diào)整件(54)安裝在所述風(fēng)刀固定座(52)上，用于調(diào)整所述風(fēng)刀(51)相對(duì)所述視窗(31)的角度；

所述調(diào)整件(54)為調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲與所述風(fēng)刀固定座(52)螺紋連接并穿過(guò)所述風(fēng)刀固定座(52)與所述風(fēng)刀(51)抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述自清潔導(dǎo)航儀還包括氣路組件(6)，所述氣路組件(6)安裝于所述防塵罩上，用于為所述風(fēng)刀組件(5)供氣。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述風(fēng)刀組件(5)均沿所述導(dǎo)航儀本體(3)的周側(cè)設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述風(fēng)刀組件(5)與所述氣路組件(6)連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述防塵罩包括：

底座(1)；

防塵蓋組件(2)，與所述底座(1)相互扣合形成罩體，所述出風(fēng)口(23)設(shè)置于所述防塵蓋組件(2)上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自清潔導(dǎo)航儀，其特征在于，所述防塵蓋組件(2)包括：

上蓋體(21)；

下?lián)醢?22)，設(shè)置于所述上蓋體(21)的下方，所述出風(fēng)口(23)開(kāi)設(shè)于所述上蓋體(21)與下?lián)醢?22)之間；

防塵板(24)，設(shè)置于所述出風(fēng)口(23)下方并安裝在所述下?lián)醢?22)的頂部。

12.一種移動(dòng)底盤(pán)，包括底盤(pán)本體，其特征在于，還包括設(shè)置在所述底盤(pán)本體上的如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的自清潔導(dǎo)航儀。

13.一種噴涂機(jī)器人，包括噴涂執(zhí)行裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求12所述的移動(dòng)底盤(pán)，所述噴涂執(zhí)行裝置設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(pán)上。