[發(fā)明專利]一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置

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• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110774214A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭斌;田建威;葉建冬;王龍;胡江華;馬欣欣;譚新新;陳麗平;吳岳峰;胡燁樺
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 11468 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陳朝陽

1.一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，包括密封圈料庫、變形機構(gòu)、搬運機構(gòu)和裝入機構(gòu)；

所述密封圈料庫包括若干料棒、料棒切換裝置和出庫裝置，密封圈套置在料棒上，料棒切換裝置用于將任一料棒切換至出庫工位，出庫裝置舉升料棒上的密封圈使其完成出庫；

所述變形機構(gòu)包括密封圈的定位座，以及擠壓密封圈側(cè)壁使其向內(nèi)凹陷的擠壓裝置；

所述搬運機構(gòu)包括密封圈的抓取裝置，以及驅(qū)使密封圈的抓取裝置往復(fù)運行的第一直線模組，用于將出庫的密封圈搬運至變形機構(gòu)，還用于將變形的密封圈搬運至裝入機構(gòu)；

所述裝入機構(gòu)包括底板，底板上設(shè)有同心圓環(huán)狀的中殼定位座，中殼定位座中部設(shè)有復(fù)位裝置，搬運機構(gòu)將變形的密封圈搬運至中殼待安裝位置后，復(fù)位裝置由內(nèi)向外推動密封圈的內(nèi)凹處使其復(fù)位，實現(xiàn)密封圈的安裝。

2.如權(quán)利要求1所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述料棒切換裝置包括第一支架，第一支架上設(shè)有水平軌道，水平軌道上設(shè)有料棒承載板，所述料棒豎直安裝在料棒承載板上，第一支架上還設(shè)有電機，電機通過滾珠絲桿驅(qū)使承載板沿水平導(dǎo)軌滑動，實現(xiàn)料棒的切換。

3.如權(quán)利要求1所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述出庫裝置包括位于料棒下方的U型提升板，以及驅(qū)使U型提升板豎向位移的第二直線模組，通過第二直線模組帶動U型提升板豎向位移，U型提升板舉升密封圈實現(xiàn)出庫。

4.如權(quán)利要求1所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述定位座包括基板，基板上方設(shè)有一側(cè)開口的環(huán)體，所述密封圈設(shè)置在該環(huán)體內(nèi)，基板上還設(shè)有沿環(huán)體開口方向設(shè)置的條形孔，所述擠壓裝置沿條形孔方向?qū)γ芊馊M行擠壓使其變形。

5.如權(quán)利要求4所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述擠壓裝置包括縱向撥桿，以及驅(qū)使縱向撥桿水平位移的第一氣缸，縱向撥桿、第一氣缸均設(shè)置在所述基板下方，第一氣缸驅(qū)使縱向撥桿水平位移時，縱向撥桿進入所述環(huán)體開口，并沿所述條形孔直線運動，從內(nèi)向外擠壓密封圈實現(xiàn)變形。

6.如權(quán)利要求5所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述擠壓裝置還包括檢測密封圈安裝方向的視覺相機。

7.如權(quán)利要求1所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括第二支架，第二支架上設(shè)有氣動抓手，以及驅(qū)動氣動抓手升降的第二氣缸，第二氣缸帶動啟動抓手升降，進行密封圈的抓取和運送；第二支架上還設(shè)有變形密封圈抓手，以及驅(qū)使變形密封圈抓手升降的第三氣缸，第三氣缸帶動變形密封圈抓手升降，實現(xiàn)對變形后的密封圈的抓取和運送。

8.如權(quán)利要求7所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述變形密封圈抓手包括圓柱狀基體，基體下端面設(shè)有設(shè)有可伸縮的第一定位桿、第二定位桿和第三定位桿，第一定位桿、第二定位桿和第三定位桿為三字型布置，第三氣缸帶動變形密封圈抓手下降后，第一定位桿、第二定位桿分別插入變形后的密封圈的內(nèi)部兩側(cè)，第三定位柱插入密封圈凹陷處，密封圈在自身彈性作用下固定在變形密封圈抓手上，實現(xiàn)抓取。

9.如權(quán)利要求1所述的一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括設(shè)置在所述底板下方的支撐板，支撐板上設(shè)有水平的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有豎向設(shè)置的反向推桿，以及升降反向推桿的第四氣缸，反向推桿上升后，伸入所述變形后的密封圈內(nèi)部，支撐板上還設(shè)有第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿與所述氣缸安裝板連接，帶動氣缸安裝板水平位移，從而反向推桿擠壓密封圈的變形部位使其復(fù)位。