[發明專利]一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201911182016.8
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110774214A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 郭斌;田建威;葉建冬;王龍;胡江華;馬欣欣;譚新新;陳麗平;吳岳峰;胡燁樺
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 11468 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，包括密封圈料庫、變形機構、搬運機構和裝入機構；密封圈料庫包括料棒、料棒切換裝置和出庫裝置，用于舉升料棒上的密封圈使其完成出庫；變形機構包括密封圈的定位座，以及擠壓密封圈側壁使其向內凹陷的擠壓裝置；搬運機構包括密封圈的抓取裝置，以及驅使密封圈的抓取裝置往復運行的第一直線模組；裝入機構包括底板，底板上設有同心圓環狀的中殼定位座，中殼定位座中部設有復位裝置，復位裝置由內向外推動密封圈的內凹處使其復位，實現密封圈的安裝。本發明實現了真空助力器中殼密封圈的自動裝配，裝置操作簡單，提高了裝配效率，減少了人為失誤，能夠彌補傳統方法的缺點。

技術領域

本發明涉及汽車零部件的自動裝配領域，尤其涉及一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置。

背景技術

真空助力器是利用真空來增加駕駛員施加于踏板上力的部件，一般位于制動踏板與制動主缸之間，為便于安裝，通常與主缸合成一個組件，主缸的一部分深入到真空助力器殼體內。真空助力器在制動過程中將輸入桿的作用力放大后通過輸出桿作用于制動主缸，利用真空泵產生的真空與大氣壓力之差增加制動力，減輕了駕駛員的踏板力，保證安全迅速制動的同時也降低了駕駛員的疲勞強度。中殼密封圈對真空助力器的密封性能起著決定性的作用，如果中殼密封圈的密封性能不好，則會發生真空助力器真空泄露的問題，可能會導致汽車的制動性能降低、剎車不靈敏、發動機故障燈點亮等破壞性影響。

目前，真空助力器中殼密封圈主要由人工進行手動裝配。真空助力器中殼密封圈的人工裝配裝置具有較大的工藝誤差，不僅限制了裝配精度的提高，還具有工作效率低和穩定性差等缺點。隨著智能制造等新技術的產生與發展，中殼密封圈的傳統人工裝配效率已經無法滿足批量產品制造、加工與生產線管理的需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種真空助力器中殼密封圈自動裝配裝置，包括密封圈料庫、變形機構、搬運機構和裝入機構；

所述密封圈料庫包括若干料棒、料棒切換裝置和出庫裝置，密封圈套置在料棒上，料棒切換裝置用于將任一料棒切換至出庫工位，出庫裝置舉升料棒上的密封圈使其完成出庫；

所述變形機構包括密封圈的定位座，以及擠壓密封圈側壁使其向內凹陷的擠壓裝置；

所述搬運機構包括密封圈的抓取裝置，以及驅使密封圈的抓取裝置往復運行的第一直線模組，用于將出庫的密封圈搬運至變形機構，還用于將變形的密封圈搬運至裝入機構；

所述裝入機構包括底板，底板上設有同心圓環狀的中殼定位座，中殼定位座中部設有復位裝置，搬運機構將變形的密封圈搬運至中殼待安裝位置后，復位裝置由內向外推動密封圈的內凹處使其復位，實現密封圈的安裝。

進一步的，所述料棒切換裝置包括第一支架，第一支架上設有水平軌道，水平軌道上設有料棒承載板，所述料棒豎直安裝在料棒承載板上，第一支架上還設有電機，電機通過滾珠絲桿驅使承載板沿水平導軌滑動，實現料棒的切換。

進一步的，所述出庫裝置包括位于料棒下方的U型提升板，以及驅使U型提升板豎向位移的第二直線模組，通過第二直線模組帶動U型提升板豎向位移，U型提升板舉升密封圈實現出庫。

進一步的，所述定位座包括基板，基板上方設有一側開口的環體，所述密封圈設置在該環體內，基板上還設有沿環體開口方向設置的條形孔，所述擠壓裝置沿條形孔方向對密封圈進行擠壓使其變形。

進一步的，所述擠壓裝置包括縱向撥桿，以及驅使縱向撥桿水平位移的第一氣缸，縱向撥桿、第一氣缸均設置在所述基板下方，第一氣缸驅使縱向撥桿水平位移時，縱向撥桿進入所述環體開口，并沿所述條形孔直線運動，從內向外擠壓密封圈實現變形。