[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)信號(hào)片自判斷式裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911181759.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110815118B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卜家洛;金佳鑫;孟德旭;劉剛;張麟穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航天科技控股集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;B65G47/91
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 于歌

全自動(dòng)信號(hào)片自判斷式裝配方法，涉及信號(hào)片裝配領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有利用人工處理信號(hào)片上的離型紙，易出現(xiàn)信號(hào)片表面劃傷、有油污及信號(hào)片上離型紙未撕等情況，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的的問(wèn)題。步驟一、利用桁架機(jī)械手上的一號(hào)氣缸運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)中拾取信號(hào)片；步驟二、利用機(jī)械手夾爪夾住信號(hào)片底部的離型紙薅手，并任意旋轉(zhuǎn)90°，然后控制機(jī)械手夾爪下降到預(yù)設(shè)位置使機(jī)械手夾爪露出風(fēng)槍口出風(fēng)將離型紙從信號(hào)片上吹下；步驟三、判斷廢料盒中是否有離型紙存在，如果是，利用一號(hào)氣缸帶動(dòng)脫離離型紙的信號(hào)片移動(dòng)至托盤(pán)中，如果否，返回執(zhí)行步驟二；步驟四、利用一號(hào)氣缸帶動(dòng)分離后的信號(hào)片移動(dòng)到儀表上，完成信號(hào)片與儀表的裝配。用于信號(hào)片裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號(hào)片裝配方法。屬于信號(hào)片裝配領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在汽車(chē)組合儀表行業(yè)，由于產(chǎn)品種類(lèi)多、結(jié)構(gòu)變化大，故裝配信號(hào)片為人工操作。用人工裝配信號(hào)片時(shí)，如果佩戴護(hù)具不完整，操作不當(dāng)，則會(huì)導(dǎo)致信號(hào)片表面劃傷、有油污及信號(hào)片上離型紙未撕等情況，從而使產(chǎn)品外觀、產(chǎn)品性能不合格，成為不合格品，產(chǎn)品質(zhì)量下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有利用人工處理信號(hào)片上的離型紙，易出現(xiàn)信號(hào)片表面劃傷、有油污及信號(hào)片上離型紙未撕等情況，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題。現(xiàn)提供全自動(dòng)信號(hào)片自判斷式裝配方法。

全自動(dòng)信號(hào)片自判斷式離型紙分離方法，所述方法包括以下內(nèi)容：

步驟一、利用桁架機(jī)械手上的一號(hào)氣缸運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)中拾取信號(hào)片；

步驟二、利用機(jī)械手夾爪夾住信號(hào)片底部的離型紙薅手，并任意旋轉(zhuǎn)90°，然后控制機(jī)械手夾爪下降到預(yù)設(shè)位置使機(jī)械手夾爪露出風(fēng)槍口，利用機(jī)械手夾爪上的風(fēng)槍出風(fēng)，將離型紙從信號(hào)片上吹下，利用機(jī)械手夾爪將離型紙放入廢料盒中；

步驟三、判斷廢料盒中是否有離型紙存在，如果是，則利用一號(hào)氣缸帶動(dòng)脫離離型紙的信號(hào)片移動(dòng)至托盤(pán)中，完成信號(hào)片上離型紙的分離，如果否，則返回執(zhí)行步驟二；

步驟四、利用一號(hào)氣缸帶動(dòng)分離后的信號(hào)片移動(dòng)到儀表上，完成信號(hào)片與儀表的裝配。

優(yōu)選的，在步驟一之前還包括準(zhǔn)備步驟：

控制桁架機(jī)械手行進(jìn)至料倉(cāng)頂部，采用傳感器檢測(cè)料倉(cāng)中是否有信號(hào)片，如果是，則執(zhí)行步驟一，如果否，則返回準(zhǔn)備步驟。

優(yōu)選的，所述方法還包括步驟五，

步驟五、一號(hào)氣缸回到原點(diǎn)，等待下一次運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)中拾取信號(hào)片。

優(yōu)選的，在準(zhǔn)備步驟之前還包括托盤(pán)頂升步驟：

托盤(pán)頂升步驟、控制二號(hào)氣缸將托盤(pán)頂升，使托盤(pán)做好接收處理好的信號(hào)片的準(zhǔn)備。

優(yōu)選的，在托盤(pán)頂升步驟之前還包括以下步驟：

通過(guò)RFID讀寫(xiě)器讀取托盤(pán)上的RFID標(biāo)簽，讀取后啟動(dòng)托盤(pán)頂升步驟。

本發(fā)明的有益效果為：

本申請(qǐng)采用一號(hào)氣缸拾取信號(hào)片，采用機(jī)械手夾爪撕取信號(hào)片上的離型紙，撕掉離型紙的信號(hào)片在一號(hào)氣缸的帶動(dòng)下，移動(dòng)至托盤(pán)中，從而完成對(duì)信號(hào)片上離型紙的撕取。本申請(qǐng)從離型紙分離、將分離后的信號(hào)片拾取至放置到托盤(pán)中、到將分離后的信號(hào)片安裝在儀表上，都是采用全自動(dòng)操作，全過(guò)程無(wú)人工手動(dòng)操作。因此本申請(qǐng)裝配信號(hào)片的效率高、合格率高。能夠避免信號(hào)片損壞，降低損失，從而提高信號(hào)片質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為具體實(shí)施方式一所述的全自動(dòng)信號(hào)片自判斷式裝配方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：參照?qǐng)D1具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的全自動(dòng)信號(hào)片自判斷式裝配方法，所述方法包括以下內(nèi)容：