[發明專利]全自動信號片自判斷式裝配方法有效
| 申請號： | 201911181759.3 | 申請日： | 2019-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN110815118B | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發明（設計）人： | 卜家洛;金佳鑫;孟德旭;劉剛;張麟穎 | 申請（專利權）人： | 航天科技控股集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B27/00 | 分類號： | B25B27/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150060 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 信號 判斷 裝配 方法 | ||
【權利要求書】：
1.全自動信號片自判斷式裝配方法，其特征在于，所述方法包括以下內容：
步驟一、利用桁架機械手上的一號氣缸運動至料倉中拾取信號片；
步驟二、利用機械手夾爪夾住信號片底部的離型紙薅手，并任意旋轉90°，然后控制機械手夾爪下降到預設位置使機械手夾爪露出風槍口，利用機械手夾爪上的風槍出風，將離型紙從信號片上吹下，利用機械手夾爪將離型紙放入廢料盒中；
步驟三、判斷廢料盒中是否有離型紙存在，如果是，則利用一號氣缸帶動脫離離型紙的信號片移動至托盤中，完成信號片上離型紙的分離，如果否，則返回執行步驟二；
步驟四、利用一號氣缸帶動分離后的信號片移動到儀表上，完成信號片與儀表的裝配；
在步驟一之前還包括準備步驟：
控制桁架機械手行進至料倉頂部，采用傳感器檢測料倉中是否有信號片，如果是，則執行步驟一，如果否，則返回準備步驟；
在準備步驟之前還包括托盤頂升步驟：
托盤頂升步驟、控制二號氣缸將托盤頂升，使托盤做好接收處理好的信號片的準備；
在托盤頂升步驟之前還包括以下步驟：
通過RFID讀寫器讀取托盤上的RFID標簽，讀取后啟動托盤頂升步驟。
2.根據權利要求1所述全自動信號片自判斷式裝配方法，其特征在于，所述方法還包括步驟五，
步驟五、一號氣缸回到原點，等待下一次運動至料倉中拾取信號片。
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