[發明專利]一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法

在審

• 申請號: 201911181609.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110889631A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 鄧正珊
• 申請（專利權）人: 鄧正珊
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/14;G01S11/00;G01C1/00;G01B21/20;G01P3/00;G01S19/42
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本發明公開了一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，涉及旅游設施領域，包括：首先，采集所述第一距離采集模塊、第二距離采集模塊、第三距離采集模塊、第四距離采集模塊兩兩之間的模塊間距L_ij；然后，根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置，求解所述漂流船的當前行進方向方位角；最后，根據所述漂流船的所述當前中心位置、所述當前行進方向方位角、河道輪廓，判斷所述漂流船游經所述第一彎道的危險性。本發明通過對漂流船過彎進行危險評估，以便旅游景點管理方有效獲知漂流項目沿線上的危險彎道，有利于旅游景點管理方對相關漂流彎道進行改造，提高漂流項目安全性。

技術領域

本發明涉及旅游觀光領域，特別涉及一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法。

背景技術

漂流船是漂流運動所必備的工具，從河的上游漂流到下游，一路感受兩岸風光，是現代旅游業的重要項目。

漂流項目中的漂流船是隨著水流而運動，與動力式水上項目不同，漂流項目具有一定的隨機性以及危險性；在現有技術中，沒有漂流項目的危險評估技術，游客以及旅游景點管理方的項目危險意識缺失。

發明內容

有鑒于現有技術的一部分缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，旨在針對漂流項目過彎這一危險進行評估，以便旅游景點管理方獲知漂流船在漂流過程中的危險程度，以便對相關彎道進行管制或者改道，提高提高項目安全性。

為實現上述目的，本發明提供一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，所述方法用于評估漂流船游經第一彎道的危險性，所述漂流船的船頭設置有第一距離采集模塊，所述漂流船的船尾設置有第二距離采集模塊；所述第一彎道兩側分別設置有第三距離采集模塊以及第四距離采集模塊；所述方法包括：

步驟S1、響應于所述漂流船到達所述第一彎道的區域范圍內，實時采集所述第一距離采集模塊、第二距離采集模塊、第三距離采集模塊、第四距離采集模塊兩兩之間的模塊間距L_ij；所述i、所述j為所述距離采集模塊的編號，所述i、所述j為1到4之間的整數；

步驟S2、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置；

步驟S3、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前行進方向方位角；所述當前行進方向方位角為所述第三距離采集模塊與所述第四距離采集模塊之間連線的垂線與所述漂流船的船體徑向之間的夾角；

步驟S4、根據所述漂流船的所述當前中心位置、所述當前行進方向方位角、河道輪廓，判斷所述漂流船游經所述第一彎道的危險性。

在該技術方案中，充分考慮到漂流船在漂流過程的動態性，一方面漂流速度快，另一方面漂流轉向變化快，基于此，GPS定位本身具有誤差(船體本身只有1m-2m)并且陀螺儀測量漂流船的行駛方向也較為不準；故而，在本技術方案中，通過求解設置在船頭、船尾、兩岸的距離采集模塊之間的距離，由于船頭、船尾相比較于船中心點，其變化角速度更小，定位誤差也小于GPS，基于此，能夠更好的通過模塊之間的距離去求解漂流船的位置以及行進方向，提高整體漂流船危險評價的準確性。

在一具體實施方式中，所述步驟S2，還包括：

步驟S21、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置的縱坐標y；所述y滿足：所述S_△1為所述第二距離采集模塊、所述第三距離采集模塊以及所述第四距離采集模塊所構成的第一三角形的面積，所述S_△2為所述第一距離采集模塊、所述第三距離采集模塊以及所述第四距離采集模塊所構成的第二三角形的面積；

步驟S22、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置的橫坐標x；所述x滿足：