[發明專利]一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法

在審

• 申請號: 201911181609.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110889631A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 鄧正珊
• 申請（專利權）人: 鄧正珊
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/14;G01S11/00;G01C1/00;G01B21/20;G01P3/00;G01S19/42
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1.一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，所述方法用于評估漂流船游經第一彎道的危險性，其特征在于，所述漂流船的船頭設置有第一距離采集模塊，所述漂流船的船尾設置有第二距離采集模塊；所述第一彎道兩側分別設置有第三距離采集模塊以及第四距離采集模塊；所述方法包括：

步驟S1、響應于所述漂流船到達所述第一彎道的區域范圍內，實時采集所述第一距離采集模塊、第二距離采集模塊、第三距離采集模塊、第四距離采集模塊兩兩之間的模塊間距L_ij；所述i、所述j為所述距離采集模塊的編號，所述i、所述j為1到4之間的整數；

步驟S2、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置；

步驟S3、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前行進方向方位角；所述當前行進方向方位角為所述第三距離采集模塊與所述第四距離采集模塊之間連線的垂線與所述漂流船的船體徑向之間的夾角；

步驟S4、根據所述漂流船的所述當前中心位置、所述當前行進方向方位角、河道輪廓，判斷所述漂流船游經所述第一彎道的危險性。

2.如權利要求1所述的一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，其特征在于，所述步驟S2，還包括：

步驟S21、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置的縱坐標y；所述y滿足：所述S_△1為所述第二距離采集模塊、所述第三距離采集模塊以及所述第四距離采集模塊所構成的第一三角形的面積，所述S_△2為所述第一距離采集模塊、所述第三距離采集模塊以及所述第四距離采集模塊所構成的第二三角形的面積；

步驟S22、根據所述模塊間距L_ij，求解所述漂流船的當前中心位置的橫坐標x；所述x滿足：

步驟S23、根據所述縱坐標y、所述橫坐標x，獲得所述當前中心位置為(x,y)；

其中，所述縱坐標以及所述橫坐標所在的坐標系是以所述第四距離采集模塊為坐標原點，以所述第三距離采集模塊指向所述第四距離采集模塊為橫坐標，以過所述坐標原點且垂直所述橫坐標的射線為縱坐標，所述縱坐標朝向所述第一彎道的上游為正方向。

3.如權利要求1所述的一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，其特征在于，所述步驟S3，還包括：

步驟S31、根據所述模塊間距L_ij，求解所述第二距離采集模塊、所述第三距離采集模塊以及所述第四距離采集模塊構成的第一三角形面積S_△1，求解所述第一距離采集模塊、所述第三距離采集模塊以及所述第四距離采集模塊構成的第二三角形面積S_△2；

步驟S32、根據所述第一三角形面積、所述第二三角形面積，求解所述漂流船的當前行進方向方位角；其中，所述當前行進方向方位角所述

4.如權利要求2或3所述的一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，其特征在于：

所述所述p為所述第一三角形的半周長，所述

所述所述q為所述第二三角形的半周長，所述

5.如權利要求1所述的一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，其特征在于，所述步驟S4，還包括：

步驟S41、獲取所述第一彎道所在區域的所述河道輪廓；

步驟S42、根據所述漂流船的所述當前中心位置、所述當前行進方向方位角以及所述河道輪廓，獲取所述漂流船與所述河道輪廓的左岸距離以及右岸距離；

步驟S43、響應于所述左岸距離或右岸距離小于預設值，則判斷所述漂流船游經所述第一彎道處于危險狀態。

6.如權利要求5所述的一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述漂流船的行駛速度，根據所述行駛速度，調整所述預設值。

7.如權利要求1所述的一種旅游景區漂流船過彎行駛危險性評價方法，其特征在于，所述方法還包括：

步驟S5、對所述漂流船游經所述第一彎道的所述危險性的數據進行記錄與保存。