[發明專利]用于高層玻璃幕墻的智能清洗機器人

有效

• 申請號: 201911181079.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110897564B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 徐希強;黃志建
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

本發明公開了一種用于高層玻璃幕墻的智能清洗機器人，涉及特殊作業設備技術領域。本發明包括第一盒體、第二盒體和第三盒體；第一盒體內的隔板上并排穿插有一對調位絲母；兩調位絲母內均配合有一相適配的調位絲桿；第一盒體裝設有一用于驅動兩調位絲母同步轉動的第一驅動組件和一用于鎖定兩調位絲母位置的第一定位組件；第二盒體內裝設有一用于鎖定兩調位絲桿位置的第二定位組件；第三盒體內裝設有一用于驅動兩調位絲桿同步轉動的第二驅動組件。本發明不僅結構設計簡單合理、操作便捷，而且有效地保證了玻璃幕墻的清洗效率及效果，具有較高的市場應用價值。

技術領域

本發明屬于特殊作業設備技術領域，特別是涉及一種用于高層玻璃幕墻的智能清洗機器人。

背景技術

目前，一些二三十層的高樓大廈的外墻通常采用全景玻璃覆蓋，這些玻璃的外表面上的灰塵需要定期清理。傳統的清理方式一般是人工擦拭除塵，不僅勞動強度大，而且危險系數較高。因此，亟待研究一種用于高層玻璃幕墻的智能清洗機器人，以便于解決上述問題。

發明內容

本發明提供一種用于高層玻璃幕墻的智能清洗機器人，其目的是為了解決上述背景技術中所提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種用于高層玻璃幕墻的智能清洗機器人，包括第一盒體、第二盒體和第三盒體；所述第一盒體、第二盒體和第三盒體呈線性排列，且所述第一盒體設置于第二盒體和第三盒體之間；所述第一盒體、第二盒體和第三盒體上均裝設有一位置鎖定組件，且所述第一盒體的內部、第二盒體的內部和第三盒體的內部均固定有一隔板；所述第一盒體內的隔板上并排穿插有一對調位絲母，且每一所述調位絲母均與該隔板轉動連接；兩所述調位絲母內均配合有一相適配的調位絲桿；兩所述調位絲桿朝向相同的一端均貫穿延伸至第一盒體的外部并穿入第二盒體內；兩所述調位絲桿朝向相同的另一端均貫穿延伸至第一盒體的外部并穿入第三盒體內；所述調位絲桿均與第一盒體、第二盒體和第三盒體轉動配合；所述第一盒體裝設有一用于驅動兩調位絲母同步轉動的第一驅動組件和一用于鎖定兩調位絲母位置的第一定位組件；所述第二盒體內裝設有一用于鎖定兩調位絲桿位置的第二定位組件；所述第三盒體內裝設有一用于驅動兩調位絲桿同步轉動的第二驅動組件；所述第二盒體的一內側壁并排固定裝設有一對連接板；兩所述連接板之間裝設有一供水管；所述供水管的兩端均沿軸向固定連接有一噴水管；兩所述噴水管相離的一端均貫穿延伸至第二盒體的外部，且兩所述噴水管位于第二盒體外部的部分段上沿軸向并排裝設有多個噴嘴；所述第三盒體的內部固定裝設有一具有一對相對設置的動力輸出端的往復傳動部件；所述往復傳動部件的兩動力輸出端均貫穿延伸至第三盒體的外部并轉動連接有一傳動桿；所述傳動桿的一端轉動連接有一活動桿；所述活動桿的一表面沿長度方向固定裝設有一毛刷體，且所述活動桿的一端轉動連接于第三盒體上。

進一步地，所述位置鎖定組件包括一對側撐板；兩所述側撐板的相對側面上均并排穿插有一對安裝柱，且每一所述安裝柱上均螺紋配合有一對鎖緊螺母；兩所述側撐板的相對側面上均固定裝設有一相適配的電磁鐵。

進一步地，所述第一驅動組件包括第一驅動電機；所述第一驅動電機固定裝設于第一盒體的一內側壁上；所述第一驅動電機的輸出軸上固定有一第一齒輪；所述第一齒輪上嚙合有一對第二齒輪；兩所述第二齒輪與兩調位絲母一一對應，且每一所述第二齒輪均固定套設于相對應的調位絲母上。

進一步地，所述第二驅動組件包括第二驅動電機；所述第二驅動電機固定裝設于第三盒體內的隔板的一側面上；所述第二驅動電機的輸出軸上固定有一第三齒輪；所述第三齒輪上嚙合有一對第四齒輪；兩所述第四齒輪與兩調位絲桿一一對應，且每一所述第四齒輪均固定套設于位置相對應的調位絲桿上。