[發(fā)明專利]用于高層玻璃幕墻的智能清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911181079.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110897564B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐希強(qiáng);黃志建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

1.用于高層玻璃幕墻的智能清洗機(jī)器人，其特征在于，包括第一盒體(1)、第二盒體(2)和第三盒體(3)；所述第一盒體(1)、第二盒體(2)和第三盒體(3)呈線性排列，且所述第一盒體(1)設(shè)置于第二盒體(2)和第三盒體(3)之間；所述第一盒體(1)、第二盒體(2)和第三盒體(3)上均裝設(shè)有一位置鎖定組件(4)，且所述第一盒體(1)的內(nèi)部、第二盒體(2)的內(nèi)部和第三盒體(3)的內(nèi)部均固定有一隔板；

所述第一盒體(1)內(nèi)的隔板上并排穿插有一對(duì)調(diào)位絲母(5)，且每一所述調(diào)位絲母(5)均與該隔板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩所述調(diào)位絲母(5)內(nèi)均配合有一相適配的調(diào)位絲桿(501)；兩所述調(diào)位絲桿(501)朝向相同的一端均貫穿延伸至第一盒體(1)的外部并穿入第二盒體(2)內(nèi)；兩所述調(diào)位絲桿(501)朝向相同的另一端均貫穿延伸至第一盒體(1)的外部并穿入第三盒體(3)內(nèi)；所述調(diào)位絲桿(501)均與第一盒體(1)、第二盒體(2)和第三盒體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述第一盒體(1)裝設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)兩調(diào)位絲母(5)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和一用于鎖定兩調(diào)位絲母(5)位置的第一定位組件；所述第二盒體(2)內(nèi)裝設(shè)有一用于鎖定兩調(diào)位絲桿(501)位置的第二定位組件；所述第三盒體(3)內(nèi)裝設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)兩調(diào)位絲桿(501)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；

所述第二盒體(2)的一內(nèi)側(cè)壁并排固定裝設(shè)有一對(duì)連接板；兩所述連接板之間裝設(shè)有一供水管(6)；所述供水管(6)的兩端均沿軸向固定連接有一噴水管(601)；兩所述噴水管(601)相離的一端均貫穿延伸至第二盒體(2)的外部，且兩所述噴水管(601)位于第二盒體(2)外部的部分段上沿軸向并排裝設(shè)有多個(gè)噴嘴(602)；

所述第三盒體(3)的內(nèi)部固定裝設(shè)有一具有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的動(dòng)力輸出端的往復(fù)傳動(dòng)部件(7)；所述往復(fù)傳動(dòng)部件(7)的兩動(dòng)力輸出端均貫穿延伸至第三盒體(3)的外部并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一傳動(dòng)桿(701)；所述傳動(dòng)桿(701)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一活動(dòng)桿(702)；所述活動(dòng)桿(702)的一表面沿長(zhǎng)度方向固定裝設(shè)有一毛刷體(703)，且所述活動(dòng)桿(702)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三盒體(3)上；

所述第一定位組件和第二定位組件結(jié)構(gòu)相同；所述第一定位組件或第二定位組件包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)固定裝設(shè)于第一盒體(1)的另一內(nèi)側(cè)壁或第二盒體(2)的隔板的一側(cè)面上；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的兩側(cè)均設(shè)置有一固定環(huán)(1001)；兩所述固定環(huán)(1001)均裝設(shè)于第一盒體(1)的隔板的一側(cè)面或第二盒體(2)的另一內(nèi)側(cè)壁上，且每一所述固定環(huán)(1001)的內(nèi)邊沿均設(shè)置有一折邊；兩所述固定環(huán)(1001)朝向相同的一側(cè)面上均轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有一第五齒輪(1002)；兩所述第五齒輪(1002)之間設(shè)置有一第六齒輪(1003)；所述第六齒輪(1003)與兩第五齒輪(1002)均保持嚙合，且所述第六齒輪(1003)固定于第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸上；兩第五齒輪(1002)朝向相同的一側(cè)面均沿環(huán)形方向均布固定有多個(gè)斜面塊(1004)；

兩所述固定環(huán)(1001)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一定位盤(1005)，且每一所述定位盤(1005)的周側(cè)壁均沿環(huán)形方向開設(shè)有多個(gè)定位槽；兩所述定位盤(1005)與兩調(diào)位絲母(5)或兩調(diào)位絲桿(501)一一對(duì)應(yīng)，且每一所述定位盤(1005)均固定套設(shè)于相對(duì)應(yīng)的調(diào)位絲母(5)或調(diào)位絲桿(501)上；兩所述固定環(huán)(1001)的折邊均沿環(huán)形方向穿插有多個(gè)導(dǎo)柱(1006)；多個(gè)所述導(dǎo)柱(1006)與多個(gè)斜面塊(1004)一一對(duì)應(yīng)，且每一所述導(dǎo)柱(1006)的一端均與相對(duì)應(yīng)的斜面塊(1004)的斜面相抵；多個(gè)所述導(dǎo)柱(1006)的另一端均固定有一與定位槽相適配的配合塊(1007)，且每一所述導(dǎo)柱(1006)上均套設(shè)有一張緊彈簧(1008)；所述張緊彈簧(1008)的一端與固定環(huán)(1001)的折邊的外表面相抵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高層玻璃幕墻的智能清洗機(jī)器人，其特征在于，所述位置鎖定組件(4)包括一對(duì)側(cè)撐板(401)；兩所述側(cè)撐板(401)的相對(duì)側(cè)面上均并排穿插有一對(duì)安裝柱(402)，且每一所述安裝柱(402)上均螺紋配合有一對(duì)鎖緊螺母；兩所述側(cè)撐板(401)的相對(duì)側(cè)面上均固定裝設(shè)有一相適配的電磁鐵(403)。