[發明專利]一種管道內檢測器、管道缺陷檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201911180522.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110940727A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙連玉;趙吉詩;王子緣;黃世鍵;張凱達;麥家銘
• 申請（專利權）人: 廣東氫標科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/34;G01N29/36;G01N29/44;G01N27/83;G01B21/32;F17D5/00;F17D5/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

本發明公開了一種管道內檢測器、管道缺陷檢測系統以及檢測方法，管道內檢測器包括傳感器模塊；信號處理模塊，與傳感器模塊電連接；控制模塊，與信號處理模塊電連接；存儲模塊，與控制模塊電連接；聲信號發生模塊，與控制模塊電連接；電源模塊，分別與各個電路模塊連接；以及驅動裝置。本技術方案驅動裝置移動的過程中，傳感器模塊實時采集管道的缺陷數據，缺陷數據經過信號處理模塊后傳輸至控制模塊，控制模塊實時根據缺陷數據判斷管道內檢測器所處位置是否存在管道缺陷，當控制模塊判斷管道內檢測器所處位置存在管道缺陷時啟動聲信號發生模塊輸出聲信號，通過檢測聲信號的位置即可檢測管道缺陷的所在位置，時效性強。

技術領域

本發明涉及管道缺陷檢測技術領域，更具體地說涉及一種管道內檢測器、應用該管道內檢測器的管道缺陷檢測系統以及管道缺陷檢測方法。

背景技術

長輸管道是國內外石油、天然氣、成品油等介質運輸的主要方式之一，其運量大，不受氣候和地面等其他因素限制，成本低、安全、高效、節能、環保。但是在管道建設期以及建成后運營過程中受外力破壞、介質腐蝕、沖刷等，不可避免會出現制造缺陷、腐蝕缺陷、焊縫缺陷等。嚴重的缺陷會威脅管道的安全運行，甚至可能造成管道失效從而引發安全事故。

利用管道內檢測器，定期對油氣長輸管道進行內檢測是避免管道發生安全事故的最重要手段。現有技術中，在管道內檢測作業完成，管道內檢測器從管道中取出后，操作人員從數據記錄儀中讀取檢測數據，分析缺陷的嚴重程度，并將內檢測報告發送至管道運營方，管道運營方根據內檢測報告中的缺陷數據判斷管道缺陷的嚴重程度，并定位管道缺陷，進行相應的維修維護措施，該流程需要一定的時間進行相應。即現有技術中對管道缺陷進行檢測的時效性不足，管道部分嚴重缺陷可能隨時失效，導致事故的發生。

發明內容

本發明目的在于提供一種管道內檢測器、應用該管道內檢測器的管道缺陷檢測系統以及管道缺陷檢測方法，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

一種管道內檢測器，包括：

傳感器模塊，用于采集管道的缺陷數據；

信號處理模塊，與所述傳感器模塊電連接，用于對所述傳感器模塊傳輸的信號進行處理；

控制模塊，與所述信號處理模塊電連接；

存儲模塊，與所述控制模塊電連接，用于對所述傳感器模塊所采集到的管道的缺陷數據進行存儲；

聲信號發生模塊，與所述控制模塊電連接；

電源模塊，分別與所述傳感器模塊、所述信號處理模塊、所述控制模塊、所述存儲模塊以及所述聲信號發生模塊電連接；

驅動裝置，所述傳感器模塊、信號處理模塊、控制模塊、存儲模塊、所述電源模塊以及所述聲信號發生模塊均安裝在所述驅動裝置上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述聲信號發生模塊包括兩個或以上，各個所述聲信號發生模塊以所述驅動裝置的中軸線為中心圓周陣列設置。

本技術方案考慮到所述聲信號發生模塊輸出聲信號時具有一定的方向性，為了保證能夠準確地檢測到聲信號，本技術方案沿著驅動裝置的圓周方向等間距地設置多個聲信號發生模塊，提高對所述聲信號的檢測準確率。

作為上述技術方案的進一步改進，所述聲信號發生模塊包括殼體、耐磨陶瓷片、金屬基片以及壓電陶瓷片，所述耐磨陶瓷片設置在所述殼體上，所述殼體與所述金屬基片組成一個振動腔體，或者所述殼體與所述耐磨陶瓷片以及所述金屬基片組成一個振動腔體，所述壓電陶瓷片設置在所述金屬基片上，所述壓電陶瓷片與所述金屬基片之間設有絕緣膜，所述控制模塊與所述壓電陶瓷片電連接。