[發明專利]一種管道內檢測器、管道缺陷檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201911180522.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110940727A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙連玉;趙吉詩;王子緣;黃世鍵;張凱達;麥家銘
• 申請（專利權）人: 廣東氫標科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/34;G01N29/36;G01N29/44;G01N27/83;G01B21/32;F17D5/00;F17D5/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種管道內檢測器，其特征在于：包括：

傳感器模塊，用于采集管道的缺陷數據；

信號處理模塊，與所述傳感器模塊電連接，用于對所述傳感器模塊傳輸的信號進行處理；

控制模塊，與所述信號處理模塊電連接；

存儲模塊，與所述控制模塊電連接，用于對所述傳感器模塊所采集到的管道的缺陷數據進行存儲；

聲信號發生模塊(100)，與所述控制模塊電連接；

電源模塊，分別與所述傳感器模塊、所述信號處理模塊、所述控制模塊、所述存儲模塊以及所述聲信號發生模塊(100)電連接；

驅動裝置(200)，所述傳感器模塊、信號處理模塊、控制模塊、存儲模塊、所述電源模塊以及所述聲信號發生模塊(100)均安裝在所述驅動裝置(200)上。

2.根據權利要求1所述的一種管道內檢測器，其特征在于：所述聲信號發生模塊(100)包括兩個或以上，各個所述聲信號發生模塊(100)以所述驅動裝置(200)的中軸線為中心圓周陣列設置。

3.根據權利要求1所述的一種管道內檢測器，其特征在于：所述聲信號發生模塊(100)包括殼體(110)、耐磨陶瓷片(120)、金屬基片(130)以及壓電陶瓷片(140)，所述耐磨陶瓷片(120)設置在所述殼體(110)上，所述殼體(110)與所述金屬基片(130)組成一個振動腔體，或者所述殼體(110)與所述耐磨陶瓷片(120)以及所述金屬基片(130)組成一個振動腔體，所述壓電陶瓷片(140)設置在所述金屬基片(130)上，所述壓電陶瓷片(140)與所述金屬基片(130)之間設有絕緣膜，所述控制模塊與所述壓電陶瓷片(140)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種管道內檢測器，其特征在于：所述信號處理模塊包括濾波電路、放大電路以及電壓跟隨電路，所述傳感器模塊依次通過所述濾波電路、所述放大電路以及所述電壓跟隨電路與所述控制模塊電連接。

5.根據權利要求4所述的一種管道內檢測器，其特征在于：所述濾波電路包括電阻R1以及電容C1，所述放大電路包括運放器A1、電阻R2、電阻R3以及電容C2，所述電壓跟隨電路包括運放器A2，所述傳感器模塊依次通過所述電容C1以及所述電阻R1與所述運放器A1的反相輸入端相連接，所述運放器A1的同相輸入端通過所述電阻R2接地，所述電阻R3的兩端分別與所述運放器A1的反相輸入端以及所述運放器A1的輸出端相連接，所述電容C2與所述電阻R3并聯，所述運放器A1的輸出端與所述運放器A2的同相輸入端相連接，所述運放器A2的反相輸入端與所述運放器A2的輸出端相連接，所述運放器A2的輸出端與所述控制模塊相連接。

6.根據權利要求1所述的一種管道內檢測器，其特征在于：所述電源模塊包括型號為REF5025的基準源芯片及其外圍電路。

7.一種管道缺陷檢測系統，其特征在于：包括權利要求1至6任一項所述的管道內檢測器以及分布式光纖，所述分布式光纖用于檢測所述聲信號發生模塊(100)所發出聲信號時位于管道的位置。

8.一種管道缺陷檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟100，設置觸發閾值；

步驟200，驅動管道內檢測器沿著管道延伸方向移動并采集管道的缺陷數據；

步驟300，對所述缺陷數據進行信號處理；

步驟400，判斷所述缺陷數據是否大于所述觸發閾值，如果是，觸發管道內檢測器輸出聲信號，否則無需執行任何操作；

步驟500，分布式光纖識別所述聲信號的輸出位置，所述聲信號的輸出位置即為管道缺陷的位置。

9.根據權利要求8所述的一種管道缺陷檢測方法，其特征在于：所述步驟400還包括對所述缺陷數據按照采集時間的先后順序進行存儲操作。

10.根據權利要求8或9所述的一種管道缺陷檢測方法，其特征在于：

步驟300中對所述缺陷數據進行濾波、放大以及隔離處理。